[发明专利]一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法

权利要求书

1.一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱（10），其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗（12）、右工作斗（11）和双工作斗防干涉装置，所述立柱（10）安装在高空作业车的工作臂（23）的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱（10）上，异型转臂包括左转臂框（2）和右转臂框（6），左转臂框（2）和右转臂框（6）之间存在有夹角，所述左工作斗（12）能在水平面内回转地安装在左转臂框（2）的端部，所述右工作斗（11）能在水平面内回转地安装在右转臂框（6）的端部；所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板（18）；其中一个回转编码器用于检测左工作斗（12）相对于左转臂框（2）的回转角度，用于防止左工作斗（12）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及右工作斗（11）发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂（23）的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗（12）或右工作斗（11）与高空作业车的工作臂（23）发生干涉；所述回转挡板（18）安装在右转臂框（6）上，用于限制右工作斗（11）相对于右转臂框（6）的回转角度，防止右工作斗（11）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及左工作斗（12）发生干涉；

所述异型转臂的回转采用转臂马达（8）和转臂蜗轮蜗杆机构（9）进行驱动；所述转臂马达（8）安装在异型转臂上，所述转臂蜗轮蜗杆机构（9）中的蜗轮固定安装在立柱（10）上，转臂马达（8）驱动转臂蜗轮蜗杆机构（9）中的蜗杆转动；

所述异型转臂呈V型，所述左转臂框（2）的一端与右转臂框（6）的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，所述左转臂框（2）的另一端设置有用于安装左工作斗（12）的左斗立柱（1），所述右转臂框（6）的另一端设置有用于安装右工作斗（11）的右斗立柱（7）；所述左转臂框（2）和右转臂框（6）的连接处留有用于安装立柱（10）的通孔，左转臂框（2）和右转臂框（6）在动力驱动下绕立柱（10）同步回转；

所述左转臂框（2）由左转臂上板（2-1）、左转臂下板（2-2）、左转臂右侧板（2-3）和左转臂左侧板（2-4）拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框（2）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱（1）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框（6）连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大；

所述右转臂框（6）由右转臂上板（6-1）、右转臂下板（6-2）、右转臂右侧板（6-3）和右转臂左侧板（6-4）拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框（6）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱（7）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框（2）连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述左工作斗（12）通过左斗回转支架（13）和左斗升降机构（14）从而安装在左斗立柱（1）上，所述左斗升降机构（14）安装在左斗回转支架（13）上；左斗升降机构（14）与左工作斗（12）连接，用于驱动左工作斗（12）上下升降，所述左斗回转支架（13）与左斗立柱（1）连接，在动力驱动下，左斗回转支架（13）连同左工作斗（12）一同绕左斗立柱（1）回转；所述右工作斗（11）通过右斗回转支架（15）和右斗升降机构（16）从而安装在右斗立柱（7）上；右斗升降机构（16）安装在右斗回转支架（15）上；右斗升降机构（16）与右工作斗（11）连接，用于驱动右工作斗（11）上下升降，所述右斗回转支架（15）与右斗立柱（7）连接，在动力驱动下，右斗回转支架（15）连同右工作斗（11）一同绕右斗立柱（7）回转；在左斗回转支架（13）或者右斗回转支架（15）上安装有操作台（17）。