[发明专利]一种电动隐藏式外开手柄控制器及控制方法有效
申请号: | 202010335359.X | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111425084B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 胡欢;莫林;李江江;付磊;陈全新 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | E05B85/10 | 分类号: | E05B85/10;E05B81/76;G05D23/20 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;彭成 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 隐藏 式外开 手柄 控制器 控制 方法 | ||
1.一种电动隐藏式外开手柄控制器控制方法,其特征在于:
收到车门外开指令后,车身控制器根据指令向控制单元发出外开信号,控制单元控制行动单元驱动隐藏式外开手柄弹出,并检测隐藏式外开手柄是否弹出到最大位置;
若隐藏式外开手柄弹出到最大位置,马达停止工作,解锁止;
若检测到隐藏式外开手柄未弹出到最大位置,控制单元通过马达运动的时间和电流判断隐藏式外开手柄是否冻住;若隐藏式外开手柄未达到最大位置且检测到马达运行电流到达堵转电流的值,则判断为冻住,启动破冰模式;检测到隐藏式外开手柄弹出到最大位置,退出破冰模式,解锁止,否则解锁止失败;
所述破冰模式包括:控制单元先控制马达回转0.4秒,然后全功率正转0.4秒,再控制马达按照小电流运行;若检测到隐藏式外开手柄弹出到最大位置,退出破冰模式,解锁止,否则,控制单元计数器计数加1,直至达到最大计数次数后退出破冰模式。
2.根据权利要求1所述的电动隐藏式外开手柄控制器控制方法,其特征在于:若一次破冰模式下未解锁止,再启动1~3次破冰模式,且两次破冰模式需至少间隔1秒。
3.根据权利要求1或2所述的电动隐藏式外开手柄控制器控制方法,其特征在于:解锁止失败后,启动加热破冰模式;控制单元控制行动单元的加热线圈对隐藏式外开手柄进行加热,并通过温度传感器检测隐藏式外开手柄的温度,当大于预设温度,停止加热,正常解锁止;否则继续加热直至正常解锁止。
4.根据权利要求3所述的电动隐藏式外开手柄控制器控制方法,其特征在于:所述预设温度大于20℃。
5.根据权利要求1所述的电动隐藏式外开手柄控制器控制方法,其特征在于:所述控制单元通过LIN线与车身控制器通讯。
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