[发明专利]一种基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统

权利要求书

1.一种基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统，其特征在于，所述基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统用于：

基于体表定位测量仪和超声设备，获取患者乳腺的全局影像和所述患者乳腺内部结节在所述患者乳腺中的位置信息；

基于所述全局影像，确定所述患者乳腺中结节的超声征象，根据所述超声征象生成所述患者乳腺中结节对应的BI-RAS等级，并选择相应的三维模型；

基于所述三维模型，生成反应所述患者乳腺内部结节特征的超声报告；

在获取患者乳腺的全局影像时，所述体表定位测量仪佩戴于患者的乳腺部位，所述体表定位测量仪设置为与人体乳腺形状相匹配的碗状结构；所述碗状结构的内侧中心设置有与乳头位置相匹配的圆孔型凹槽；所述碗状结构的外侧标注有用于对佩戴者乳腺进行度量的多条第一度量线和第二度量线；其中，所述第一度量线用于度量乳腺角度，所述第二度量线用于度量乳腺长度；

每一所述第一度量线分别从所述碗状结构的中心延伸至所述碗状结构的边沿，各所述第一度量线长度相等，且每一所述第一度量线分别标注有角度；每一所述第二度量线分别为以所述碗状结构的中心为圆心的环形线；多条所述第二度量线之间两两平行，且每一所述第二度量线分别标注有距离；

所述基于体表定位测量仪和超声设备，获取患者乳腺的全局影像和所述患者乳腺内部结节在所述患者乳腺中的位置信息，包括：

对患者乳腺进行结构化的测量，包括测量其乳轴高度和乳房基底直径；

选择尺寸误差不超过10％范围内的体表定位测量仪，用于患者体表的表征；

利用选择的体表定位测量仪结合超声扫描探头，对患者乳腺进行全面扫描；

利用选择的体表定位测量仪和超声设备，计算患者乳腺空间位置；

基于计算出的患者乳腺空间位置，确定患者乳腺内结节的位置信息；

所述计算患者乳腺空间位置，包括：

对于单侧乳球进行建模，将单侧乳腺皮肤近似成一个球的一部分曲面，求其球半径即求取乳头水平切面的曲率半径，所述曲率半径的表达式为：

其中，R表示所述曲率半径，H表示乳轴高度，W表示乳房基底半径；

所述确定患者乳腺内结节的位置信息，包括：

确定患者乳腺内结节的高度位置，所述高度位置的表达式为：

z＝(R+d)cosα

其中，z表示所述高度位置，l为结节到乳头距离，d为结节与皮肤的垂直距离；

确定患者乳腺内结节的平面位置，所述平面位置的x、y坐标为：x＝Rsinαcosθ，y＝Rsinαsinθ；其中，Rsinα表示肿瘤在xoy平面上的投影长度，θ表示投影长度与x坐标轴的夹角。

2.如权利要求1所述的基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统，其特征在于，所述超声征象包括：所述患者乳腺中结节的形态、边界、边缘、囊性和实性、钙化和所述患者乳腺中结节与导管关系。

3.如权利要求2所述的基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统，其特征在于，所述生成所述患者乳腺中结节对应的BI-RAS等级，包括：

若结节的超声征象为不规则、毛刺、成角、微小分叶、大于3个大分叶、高回声晕、纵横比大于1、微钙化、后方回声衰减和周围扩张导管内实性病灶，则根据BI-RAS标准将当前结节自动化分为第一等级；

若结节的超声征象为圆形、边界不清、低回声、内部回声不均匀、粗大钙化、后方回声无变化、附壁结节不移动和血流丰富，则根据BI-RAS标准将当前结节自动化分为第二等级；

若结节的超声征象为椭圆形、边界清楚、纵横比小于1、后方回声增强、无回声、均匀高回声、内部回声可移动和内部薄分隔，则根据BI-RAS标准将当前结节自动化分为第三等级。

4.如权利要求1所述的基于体表定位测量仪的三维重建超声诊断系统，其特征在于，所述生成反应所述患者乳腺内部结节特征的超声报告，包括：

通过对预设病理图模板的修改生成三维可视化超声报告，在所述超声报告中以三维模型的形式反应所述患者乳腺内部结节特征。