[发明专利]一种水下三维图像成像系统及方法

说明书

本发明公开了一种一种水下三维图像成像系统及方法。其中，该方法包括：获取二维图像和时间数据；根据所述二维图像及所述时间数据，生成首位图像、次位图像和末位图像；将所述首位图像、次位图像和末位图像进行拼接，得到拼接图像；根据所述拼接图像，生成三维图像。本发明解决了现有技术中水下成像无法形成三维图像的技术问题。

技术领域

本发明涉及水下成像领域，具体而言，涉及一种一种水下三维图像成像系统及方法。

背景技术

随着智能化水下拍摄设备的不断发展，人们对水下成像系统所成像的质量和智能化程度要求越来越高。目前，针对海洋水下成像的设备在进行水下作业时，往往对水下成像结果的采集为二维图像，即根据摄像头原始采集的二维图像进行处理并生成最终的二维图像结果。

但是，有时候参与水下环境研究的工作人员需要对水下图像的三维情况进行获取，那么现有技术中的水下成像设备还无法自动将水下摄像头拍摄到的二维图像通过转换，成为三维图像，因此目前水下成像技术往往无法达到研究人员的研究要求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种一种水下三维图像成像系统及方法，以至少解决现有技术中水下成像无法形成三维图像的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水下三维图像成像方法，包括：获取二维图像和时间数据；根据所述二维图像及所述时间数据，生成首位图像、次位图像和末位图像；将所述首位图像、次位图像和末位图像进行拼接，得到拼接图像；根据所述拼接图像，生成三维图像。

可选的，所述获取二维图像和时间数据包括：采集所述二维图像数据；根据所述二维图像数据的采集时间，获取所述时间数据。

可选的，所述生成首位图像、次位图像和末位图像包括：根据所述时间数据的先后顺序对应的二维图像，分别作为所述首位图像、所述次位图像和所述末位图像。

可选的，所述将所述首位图像、次位图像和末位图像进行拼接，得到拼接图像包括：识别所述首位图像、所述次位图像和所述末位图像的像素点坐标值；根据所述像素点坐标值，对所述首位图像、所述次位图像和所述末位图像进行图形拼接；生成拼接图像。

可选的，所述根据所述拼接图像，生成三维图像包括：对所述拼接图像进行降噪处理；对降噪后的所述拼接图像进行去重像素点处理；生成三维图像。

可选的，对降噪后的所述拼接图像进行像素点去重处理包括：获取拼接图像的像素点图像数据；判断所述像素点图像数据是否存在重复像素点图像数据；如果存在所述重复像素点图像数据，则去除重复的像素点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水下三维图像成像系统，包括：多角度摄像头，用于获取二维图像和时间数据；图像生成器，用于根据所述二维图像及所述时间数据，生成首位图像、次位图像和末位图像；图像处理器，用于将所述首位图像、次位图像和末位图像进行拼接，得到拼接图像；图像生成器，用于根据所述拼接图像，生成三维图像。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行所述的方法。