[发明专利]一种高速电脑裁板锯、控制系统及工作方法

权利要求书

1.一种电脑裁板锯，包括主机架，安装在主机架上的机台主体、送料单元；

该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括送料装置和上料装置；

该主机架包括设置在送料单元左右两侧的左导轨座和右导轨座；

该机台主体包括有工作台、用于将板料压紧定位于工作台上的压料装置以及用于对位于工作台上的板料进行裁切作业的裁切装置，该压料装置和裁切装置均安装于工作台上；

该上料装置包括可升降地安装在左导轨座和右导轨座间的上料架，以及驱动该上料架上下升降的上料架升降机构；

该送料装置包括安装在左导轨座和右导轨座间的送料架、将板料从上料装置推送至送料架的推料装置，对推送至送料架的板料进行前靠齐的前齐板装置，以及夹持板材送到锯切位置的主工夹送料装置；

该送料架置于工作台的后侧，主工夹送料装置、推料装置置于工作台和上料装置之间，上料装置置于送料架的后侧；前齐板装置置于送料架的下方；推料装置和主工夹送料装置可前后来回运动地置于送料架上；

该主工夹送料装置包括横梁，分别安装在横梁上及安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座底面之间、驱动横梁前后水平移动从而实现送料的横梁驱动机构，安装在横梁两端与左导轨座和右导轨座相对两内侧之间、为横梁前后水平移动时导向的横梁导向机构，安装在横梁上随横梁同步移动、左右并列间隔设置的复数个用于夹住板料后端的主夹钳机构；该横梁可前后来回运动地安装在左导轨座和右导轨座上、并通过横梁导向机构支撑在左导轨座和右导轨座相对的两内侧上；

其特征在于：该送料装置还包括置于工作台和上料装置之间、夹持板材送到锯切位置的副工夹送料装置；

该主夹钳机构包括主夹钳安装座，与主夹钳安装座枢接的主夹钳翻转座，安装在主夹钳翻转座间的主上夹爪、主下夹爪、驱动主上夹爪相对主下夹爪开合的主夹爪开合驱动机构，以及驱动主夹钳翻转座相对主夹钳安装座在设定角度内转动的主翻转机构；该主翻转机构安装在主夹钳安装座与主夹钳翻转座之间；主夹钳安装座固定在横梁上；

该副工夹送料装置包括副工夹安装座，安装在副工夹安装座与左导轨座的外侧面之间、驱动副工夹安装座前后水平移动从而实现送料的副工夹驱动机构，安装在副工夹安装座与左导轨座的底面之间、为副工夹安装座前后水平移动时导向的副工夹导向机构，安装在副工夹安装座底面上、用于夹住板料后端的一个以上的副夹钳机构；该副工夹安装座可前后来回运动地安装在左导轨座上、并通过副工夹导向机构悬挂在左导轨座的底面上；

该副夹钳机构包括副夹钳安装座，与副夹钳安装座枢接的副夹钳翻转座，安装在副夹钳翻转座间的副上夹爪、副下夹爪、驱动副上夹爪相对副下夹爪开合运动的副夹爪开合驱动机构，以及驱动副夹钳翻转座相对副夹钳安装座在设定角度内独自转动的副翻转机构；该副翻转机构安装在副夹钳安装座与副夹钳翻转座之间；副夹钳安装座固定在副工夹安装座的底面上。

2.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯，其特征在于：

主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座包括两翻转座侧板，连接两翻转座侧板的连接件，安装在两翻转座侧板远离枢接座一端的端部并连接两翻转座侧板的钳口座；两翻转座侧板远离钳口座的一端与夹钳安装座枢接在一起；

主夹爪开合驱动机构和/或副夹爪开合驱动机构包括开合气缸、开合气缸接头、开合气缸座；所述开合气缸接头与开合气缸的活塞杆相连；

开合气缸固定在开合气缸座上；开合气缸座固定在两翻转座侧板之间；

主上夹爪和/或副上夹爪包括连杆结构的第一夹爪和第二夹爪；

第一夹爪和第二夹爪的后端枢接两翻转座侧板的中部位置、并靠近两翻转座侧板的底面；

第一夹爪和第二夹爪的中部与开合气缸的活塞杆的开合气缸接头相连，开合气缸接头置于第一夹爪和第二夹爪之间；

主下夹爪和/或副下夹爪包括第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片设置在钳口座的底部；

主翻转机构和/或副翻转机构包括翻转气缸、翻转气缸座、第一连杆和第二连杆；

翻转气缸固定在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的顶部位置上；

翻转气缸的活塞杆上设有鱼眼接头；第一连杆一端枢接在主夹钳翻转座和/或副夹钳翻转座的中部位置，另一端与第二连杆的一端、活塞杆上的鱼眼接头枢接在一起；所述第二连杆的另一端通过枢接在主夹钳安装座和/或副夹钳安装座的中部位置上；

主夹钳安装座在工作台上设有与主下夹爪配合的开槽。