[发明专利]一种舰载激光通信扫描捕获方法

权利要求书

1.一种舰载激光通信扫描捕获方法，其特征在于，在舰载激光通信链路中加入微波测控信道，所述方法包括：

S1、在不同舰载平台的终端A和终端B分别实时获取所在舰船平台的三维位置数据，并通过微波测控信道实时传送的对方三维位置数据；

S2、终端A和终端B分别根据S1获取的约定时间t₀时刻以前的三维位置数据，获取各自瞄准对方的瞄准矢量，并根据该瞄准矢量获得在各自本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值；

S3、终端A和终端B根据瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值进行预瞄准；

S4、双向扫描捕获，捕获完成，进行光束跟踪；

所述S2包括：

终端A根据所在舰船平台在约定时间t₀时刻以前的三维位置数据预测约定时间t₀时刻终端A的三维位置数据，并根据该三维位置数据获得终端A上的接收望远镜光阑法线方向矢量为

终端A通过微波测控信道实时传送的终端B所在舰船平台在约定时间t₀时刻以前的三维位置数据预测约定时间t₀时刻终端B的三维位置数据，并根据该三维位置数据获得终端B上的信标光入射到终端A的方向矢量为

约定时间t₀时刻的终端A在与终端B同一惯性坐标系下瞄准终端B的瞄准矢量为：

在终端A的本体地平坐标系中的三个以SEZ矢量表示的分量为r_S(t₀)、r_E(t₀)和r_Z(t₀)；

终端A在本体地平坐标系下的约定时间t₀时刻的俯仰角和水平角的预测值分别为θ_v(t₀)和θ_h(t₀)：

终端B获得在本体地平坐标系下瞄准俯仰角和瞄准水平角的预测值的方法与终端A的方法相同。

2.根据权利要求1所述的一种舰载激光通信扫描捕获方法，其特征在于，

所述S4中，在双向扫描过程中，利用S1到S3的步骤不断更新俯仰角和水平角的预测值，并进行预瞄准。

3.根据权利要求2所述的一种舰载激光通信扫描捕获方法，其特征在于，所述S4中，终端A/终端B捕获到对方光信号后，计算出当前时刻的瞄准偏差[Δθ_v，Δθ_h]，同时记录当前时刻光束跟踪的角度绝对位置[θ_v0，θ_h0]；

终端A/终端B将当前时刻的瞄准偏差[Δθ_v，Δθ_h]和光束跟踪的角度绝对位置[θ_v0，θ_h0]，转换到同一惯性坐标系下，并生成当前时刻的瞄准期望角位置[θ_v1，θ_h1]，发送至粗瞄和精瞄装置，用于光轴指向角度修正，完成整个扫描捕获过程。