[发明专利]一种能够清扫屋子角落或边沿的扫地机和方法

权利要求书

1.一种能够清扫屋子角落或边沿的扫地机，其特征在于，扫地机包含扫地机器人下方包含归类毛刷（7），扫地机器人包含直角部分（47），直角部分（47）包含动力部分，该动力部分包含动力锥齿轮（45），还包含两个边刷洗轴，两个边刷洗轴分别通过轴承座（48）安装在直角部分（47），边刷洗轴包含中部的刷洗动力轴（46）和其上的刷毛；其中的一个边刷洗轴安装在灰尘盒的壳体上；动力锥齿轮（45）能啮合两个边刷洗轴上的锥齿轮。

2.直线清理屋子边沿的扫地方法，其特征在于，利用权利要求1所述的扫地机，直角部分（47）的任意一个边贴着直线的屋子墙边前进，两个边刷洗轴中的一个不断转动，将灰尘朝内清扫，随后被归类毛刷（7）持续清理，避免了圆形的扫地机无法贴近墙角进行直线清理的死角。

3.屋子角落的扫地方法，其特征在于，利用权利要求1所述的扫地机，直角部分（47）行进到直角位置，直角部分和直角位置契合，两个边刷洗轴分别对直角的位置进行清理，将灰尘朝内清扫，随后被归类毛刷（7）持续清理，避免了圆形的扫地机无法贴近墙角直接进行清扫的死角。