[发明专利]一种多用途的扫地机器人和监控的方法和把柄

权利要求书

1.一种多用途的扫地机器人，其特征在于，包含扫地机器人，还包含辅助手扶柄，该辅助手柄包含手持部分（33），手持部分（33）下方连接着手持杆（34），手持杆（34）下方连接着手持按压部分（35），手持按压部分（35）下方包含手持边壁（36），手持按压部分（35）下方还包含按压面（37），按压面（37）能够按压在扫地机器人上。

2.如权利要求1所述的一种多用途的扫地机器人，其特征在于，所述的手持边壁（36）下方包含绒毛。

3.如权利要求1所述的一种多用途的扫地机器人，其特征在于，扫地机器人上布置有摄像头，扫地机器人的上表面上包含安装孔（21），安装孔（21）为螺纹孔，还包含辅助的摄像头，摄像头包含下方的安装螺钉（32），安装螺钉（32）能够螺纹安装进安装孔（21）中，安装螺钉（32）上包含固定板（31），固定板（31）单固定着一个旋转电机（30），旋转电机（30）上布置有一个旋转轴（29），旋转轴（29）上包含旋转座连接位置（28），旋转座连接位置（28）上布置有摄像头旋转座（27），摄像头旋转座（27）上包含摄像头本体（26）；所述的摄像头本体（26）通信连接着图像处理部分，图形处理部分通信连接着扫地机的控制部分。

4.如权利要求1所述的一种多用途的扫地机器人，其特征在于，所述的摄像头本体（26）的外壳上布置有一个摄像头上提手（25）。

5.基于摄像头进行室内监控的方法，其特征在于，利用权利要求3所述的多用途的扫地机器人，当不用辅助手扶柄进行辅助，让扫地机器人在室内自由行动的时候，摄像头本体（26）随之运动，能够形成移动监控，避免了原来室内监控有死角的问题，能实现屋内巡检。

6.免弯腰提起室内扫地机器人的方法，其特征在于，利用权利要求4所述的多用途的扫地机器人，摄像头上提手（25）提起来，不用讲扫地机器人抱起来了。

7.一种弧形导向吸尘的多用途把柄，其特征在于，还包含辅助手扶柄，该辅助手柄包含手持部分（33），手持部分（33）下方连接着手持杆（34），手持杆（34）下方连接着手持按压部分（35），手持按压部分（35）下方包含手持边壁（36），手持按压部分（35）下方还包含按压面（37），按压面（37）能够按压在扫地机器人上；所述的手持边壁（36）下方包含绒毛；手持杆（34）下方包含吸尘口，手持杆（34）中空，手持杆（34）中包含吸尘风机和吸尘盒；绒毛能够对地面进行清理，手持边壁（36）能够弧形导向脏东西，让吸尘风机和吸尘盒吸取。