[发明专利]一种车辆警示信号装置

说明书

本发明的实施例提供了一种车辆警示信号装置，其包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球，所述保持机构受控地释放所述警示球使之从车尾脱离至地面，所述警示球通过遥控或自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。通过采用上述方面实施例的警示信号装置可以更加方便、显著地提醒后来车辆，其无需专门的警示板，体积小，对后方来车也是安全的，警示距离也是可控可调的。

技术领域

本发明属于一般车辆信号领域，具体涉及一种用于车辆的三角警示装置。

背景技术

在车辆出现故障或事故时，车辆的驾驶员需要在车辆后方摆放三角架以警示其它车辆。但是，驾驶员在摆放三角架时容易发生危险，这个危险一般来自于后方无意识的车辆的撞击(因为后方车辆无法提前知晓前面车辆有事故发生，从而无法进行及时的避让)，从而造成道路上的二次事故。

为解决此问题，现有技术中出现了一些将三角警示牌置于可遥控移动的小车上的设计，例如北京理工大学的基于移动终端交互的车用智能三角警示牌（参见专利文献CN106218500A），戴姆勒股份公司的三角警示装置（参见专利文献CN110435537A）。还有一些向后方发射/抛掷三角警示牌的设计，例如CN110329145A和CN106740454A披露的警示牌。

上述设计都可以避免人为地放置三角架所带来的安全隐患，但是移动车置式的三角警示牌体积较大，万一后方来车没有及时避让或减速，甚至会增大后方来车的碰撞伤害；而发射式的三角警示牌射程有限，远达不到交通法规所规定的距离，如果为了加大射程而使用更大的发射速度，发射本身就具有危险性，并且被发射的三角警示牌需要设计成能收缩/展开的结构，在落地时难以保证准确地展开并立稳，从而影响了警示效果。

发明内容

本发明提供了一种车辆警示信号装置，其包括一个安装于车尾的保持机构，以及一个由所述保持机构保持的警示球，所述保持机构受控地释放所述警示球使之从车尾脱离至地面，所述警示球通过遥控或自主的方式在地面移动，并在达到指定地点之后以投影的方式向后方来车展现一个浮空的三角警示图像。

所述保持机构具有一个与车辆的整车控制器信号连接的第一控制单元，所述第一控制单元从整车控制器读取涉及到行车状态的数据，当车辆发生故障，或是发生碰撞导致无法移动时，所述第一控制单元能够知晓，并进一步执行保持机构的动作控制。在一个实施例中，所述保持机构可以是具有可控开闭门的容器，所述警示球容置于该容器内，当需要进行警示时，所述可控开闭门被打开，所述警示球滚落出保持机构。在另一个实施例中，所述保持机构可以是一个可控的电磁铁，所述警示球被磁力吸附于保持机构上，当需要进行警示时，所述电磁铁被断电，所述警示球从保持机构上脱离。在另一个实施例中，所述保持机构还可以是一个机械夹，所述警示球被夹持固定，当需要进行警示时，所述机械夹被控松开，警示球脱落至地面。

所述警示球包括用于执行移动的第一球和用于执行投影警示的第二球，第一球与第二球通过一个牵引绳相连，其中，

所述第一球是由第一半球壳、中间壳和第二半球壳组成的近似球体，球壳内具有行走驱动机构。

所述中间壳的直径略小于两个半球壳的最大口径，在中间壳的两侧的平面上设有凸起，在两个半球壳的相对的平面上设有与所述凸起相匹配的凹槽，在组合的时候，半球壳上的凹槽与中间壳上的凸起相嵌合，使得两个半球壳可相对于中间壳转动而中间壳保持不动。所述牵引绳的一端固定于所述中间壳上。