[发明专利]车辆观察系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的观察系统(100A、100B)，包括

至少一个图像捕获单元(10A、10B)，用于捕获车辆(1)周围的部分的图像数据，其中，所述图像捕获单元(10A、10B)具有图像传感器(11)和具有畸变曲线的光学元件，其中，取决于所述图像传感器(11)上的位置的所述图像数据根据所述光学元件的所述畸变曲线而畸变，

至少一个图像处理单元(20A、20B)，用于处理由所述图像捕获单元(10A、10B)捕获的图像数据，以及

至少一个再现单元(30A、30B)，用于再现由所述图像处理单元(20A、20B)处理的所述图像数据，

其中，所述图像处理单元(20A、20B)被配置为从所述图像传感器(11)的所述图像数据中获取至少一个局部(12、12’)，其中，所述图像传感器上的所述局部(12、12’)的几何形状和描绘角(α1，α1’，α2，α2’)的位置取决于所述局部(12、12’)在所述图像传感器(11)上的位置。

2.根据权利要求1所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述局部(12)限定具有参考几何形状的参考局部。

3.根据权利要求2所述的观察系统(100A、100B)，其中，如果所述局部(12)是从所述图像传感器(11)在对应于所述图像捕获单元(10A、10B)的畸变中心在所述图像传感器(11)上的描绘的位置附近取得的，则所述局部(12)限定参考局部。

4.根据权利要求3所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述局部(12)是从所述图像传感器(11)在对应于所述图像捕获单元(10A、10B)的畸变中心在所述图像传感器(11)上的描绘的位置处或与所述位置直接相邻的位置处取得的。

5.根据权利要求3所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述畸变中心是光轴。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述参考几何形状是具有宽度(P1)和长度(P2)的矩形。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的观察系统(100A、100B)，其中，如果所述局部(12’)布置在对应于所述图像捕获单元(10A、10B)的所述畸变中心在所述图像传感器(11)上的描绘的位置的远侧，则所述局部(12’)具有相对于所述参考几何形状旋转和/或畸变和/或缩放的几何形状。

8.根据权利要求7所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述参考几何形状的旋转和/或畸变和/或缩放的程度至少部分地随着到所述图像捕获单元(10A、10B)的所述畸变中心在所述图像传感器(11)上的描绘的距离的增加而增加。

9.根据权利要求7所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述参考几何形状的旋转和/或畸变和/或缩放的程度随着到所述图像捕获单元(10A、10B)的所述畸变中心在所述图像传感器(11)上的描绘的距离的增大而逐区域地减小。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述局部(12’)的所述几何形状的第一尺寸的确定发生在第一空间方向上。

11.根据权利要求10所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述局部(12’)的所述几何形状的第二尺寸的确定发生在第二空间方向上。

12.根据权利要求11所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述第一空间方向和所述第二空间方向彼此垂直地延伸。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的观察系统(100A、100B)，其中，所述局部(12’)的几何形状是借助于计算算法来确定的。