[发明专利]一种救援井实时方位计算与误差校正方法及系统

权利要求书

1.一种救援井实时方位计算与误差校正方法，其特征在于，包括以下内容：

1)将救援井井下探测系统中的井下电磁探测仪分别下放至救援井内的第一深度采样点和第二深度采样点，得到对应事故井套管与救援井之间的相对距离，其中，第一深度采样点与第二深度采样点之间的深度步长为L；

2)采用两点空间几何定位方法，根据得到的两相对距离，建立事故井套管与救援井的两点几何定位法模型；

3)将救援井的实时井斜角与预先设定的井斜角阈值进行对比，当实时井斜角小于等井斜角阈值时，进入步骤4)；当实时井斜角大于井斜角阈值时，进入步骤5)；

4)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离大于L，并根据两深度采样点以及建立的两点几何定位法模型，计算事故井套管与救援井之间的方位信息；

5)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离小于L，并根据两深度采样点以及建立的两点几何定位法模型，计算事故井套管与救援井之间的方位信息。

2.如权利要求1所述的一种救援井实时方位计算与误差校正方法，其特征在于，所述步骤1)的具体过程为：

1.1)设置救援井井下探测系统，包括井下电磁探测仪、地面处理模块和上位机，将井下电磁探测仪深入救援井内，分别下放至第一深度采样点和第二深度采样点；

1.2)通过井下电磁探测仪中接收线圈的感应电动势，分别反演出第一深度采样点和第二深度采样点时事故井套管与救援井之间的相对距离d₁和d₂。

3.如权利要求1所述的一种救援井实时方位计算与误差校正方法，其特征在于，所述步骤2)的具体过程为：

以第一深度采样点A为顶点，以救援井轨迹为对角线，建立直角坐标系ABCD-A′B′C′D′，得到事故井套管与救援井的两点几何定位法模型，其中，两点几何定位法模型包括两深度采样点、两深度采样点对应的两井之间的相对距离、救援井轨迹信息、基于直角坐标系的几何关系以及救援井和事故井套管的实时方位信息。

4.如权利要求3所述的一种救援井实时方位计算与误差校正方法，其特征在于，所述救援井和事故井套管的方位信息为：

其中，β为直角坐标系中A′D′和OD′之间的夹角；α为救援井的井斜角。

5.一种救援井实时方位计算与误差校正系统，其特征在于，包括：

相对距离确定模块，用于将救援井井下探测系统中的井下电磁探测仪分别下放至救援井内的第一深度采样点和第二深度采样点，得到对应事故井套管与救援井之间的相对距离，其中，第一深度采样点与第二深度采样点之间的深度步长为L；

模型构建模块，用于采用两点空间几何定位方法，根据得到的两相对距离，建立事故井套管与救援井的两点几何定位法模型；

对比模块，用于将救援井的实时井斜角与预先设定的井斜角阈值进行对比；

第一误差校正模块，用于当实时井斜角小于等井斜角阈值时，设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离大于L，并根据两深度采样点以及建立的两点几何定位法模型，计算事故井套管与救援井之间的方位信息；

第二误差校正模块，用于当实时井斜角大于井斜角阈值时，设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离小于L，并根据两深度采样点以及建立的两点几何定位法模型，计算事故井套管与救援井之间的方位信息。

6.如权利要求5所述的一种救援井实时方位计算与误差校正系统，其特征在于，所述相对距离确定模块包括：

救援井井下探测系统设置单元，用于设置救援井井下探测系统，包括井下电磁探测仪、地面处理模块和上位机，将井下电磁探测仪深入救援井内，分别下放至第一深度采样点和第二深度采样点；

相对距离反演单元，通过井下电磁探测仪中接收线圈的感应电动势，分别反演出第一深度采样点和第二深度采样点时事故井套管与救援井之间的相对距离d₁和d₂。

7.如权利要求5所述的一种救援井实时方位计算与误差校正系统，其特征在于，所述救援井和事故井套管的方位信息为：

其中，β为直角坐标系中A′D′和OD′之间的夹角；α为救援井的井斜角。