[发明专利]车辆诊断方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述方法包括：

接收诊断设备发送的目标命令；

将所述目标命令通过所述第一收发器发送至车辆的OBD接口，以使所述OBD接口向车辆电子控制单元ECU发送所述目标命令；

通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令，包括：通过所述第二收发器从所述OBD接口获取所述目标命令对应的待检测命令；

接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

向所述诊断设备发送所述待检测命令和所述响应数据，以使所述诊断设备在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据，包括：

通过所述第一收发器获取所述ECU发送的针对所述目标命令的响应数据，得到第一回复数据；

存储所述第一回复数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据，包括：

通过所述第二收发器获取所述ECU发送的针对所述目标命令的响应数据，得到第二回复数据；

存储所述第二回复数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标命令包括：

第一字段，所述第一字段用于指示所述目标命令针对的执行器的ID；

第二字段，所述第二字段用于指示所述电子控制单元针对所述执行器执行的命令。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述待检测命令与所述目标命令一致时，所述响应数据包括：

第三字段，所述第三字段用于指示所述电子控制单元针对所述第一字段的回复ID；

第四字段，所述第四字段为所述第二字段对应的回复字段，用于指示所述响应数据是针对所述待检测命令的响应数据；

第五字段，所述第五字段用于指示所述电子控制单元针对所述执行器执行所述第二字段获取到的数据。

6.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法应用于诊断设备，所述方法包括：

向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备将所述目标命令通过第一收发器发送至车辆的OBD接口，所述OBD接口用于向ECU发送所述目标命令；

接收所述接口设备发送的所述目标命令对应的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器从所述OBD接口获取的，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

7.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收诊断设备发送的目标命令；

第一发送单元，用于将所述目标命令通过所述第一收发器发送至车辆的OBD接口，以使所述OBD接口向ECU发送所述目标命令；

监听单元，用于通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令，包括：通过所述第二收发器从所述OBD接口获取所述目标命令对应的待检测命令；

第二接收单元，用于接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

第二发送单元，用于向所述诊断设备发送所述待检测命令和所述响应数据，以使所述诊断设备在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。