[发明专利]智能设备位置识别的方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种智能设备位置识别的方法、装置及系统，本申请的方法包括将位置已知的智能设备设置为第一可移动基站；基于第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位。本申请是为了解决对于位置信息是未知的，或者丢失的智能设备无法对其进行位置识别的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能设备位置识别的方法、装置及系统。

背景技术

在同一场景中(同一酒店、饭店、起居室内等)，有可能有多个智能设备(比如机器人等)，通常智能设备之间可以通过智能云平台获取场景内智能设备位置等信息，并根据场景信息实时规划各自运动路径。但是，对于有的智能设备位置信息是未知的，或者丢失的情况下，智能设备在运动的过程中无法对其进行识别，影响路径的规划。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能设备位置识别的方法、装置及系统，以解决对于位置信息是未知的，或者丢失的智能设备无法对其进行位置识别的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种智能设备位置识别的方法。

根据本申请的智能设备位置识别的方法包括：

将位置已知的智能设备设置为第一可移动基站；

基于第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位。

可选的，位置已知的智能设备和位置未知的智能设备都设置有近距离无线通讯模块，基于基站的室内定位技术包括：

基于近距离无线通讯模块的测距技术。

可选的，近距离无线通讯模块为超宽带UWB通讯模块，基于第一可移动基站以及基于基站的室内定位技术对同一室内场景中的位置未知的智能设备进行定位包括：

确定位置未知的智能设备周围至少三个不同位置的可移动基站的位置信息，周围至少三个不同位置的可移动基站都是位置已知的智能设备，至少三个不同位置的可移动基站中包含第一可移动基站；

获取至少三个不同位置的可移动基站分别与位置未知的智能设备之间的距离；

根据至少三个不同位置的可移动基站的位置信息、至少三个不同位置的可移动基站分别与位置未知的智能设备之间的距离确定位置未知的智能设备的位置。

可选的，至少三个不同位置的可移动基站为三个不同位置的可移动基站，三个不同位置的可移动基站包括：

不同位置的三个可移动基站，三个可移动基站中包括第一可移动基站；或者，

处于三个不同位置的第一可移动基站。

可选的，确定位置未知的智能设备周围至少三个不同位置的可移动基站的位置信息包括：

若三个不同位置的可移动基站为处于三个不同位置的第一可移动基站，则第一可移动基站分别获取处于三个不同位置时的位置信息；

若三个不同位置的可移动基站为不同位置的三个可移动基站，则第一可移动基站直接获取其本身的位置信息；并，

通过智能设备云平台或者直接与其他两个可移动基站进行近距离数据通讯获取其他两个可移动基站的位置信息。

可选的，获取至少三个不同位置的可移动基站分别与位置未知的智能设备之间的距离还包括：

若三个不同位置的可移动基站为处于三个不同位置的第一可移动基站，则第一可移动基站分别计算处于三个不同位置时与位置未知的智能设备之间的距离；

若三个不同位置的可移动基站为不同位置的三个可移动基站，则第一可移动基站直接计算其本身与位置未知的智能设备之间的距离；并，