[发明专利]基于自动驾驶的传感器自动清洁系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于自动驾驶的传感器自动清洁系统，用于自动驾驶车辆包括：K个清洗部；存储部；其特征在于，还包括：输送部；执行部；控制部；供电部。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于自动驾驶的传感器自动清洁方法，采用上述的传感器自动清洁系统。现阶段对于自动驾驶车辆上传感器的清洁都是基于人的触发，无法满足自动驾驶要求。本发明通过将深度学习算法，自动驾驶算法和嵌入式软件集成到控制器中，实现自动驾驶、自动清洁。本发明不仅实现了自动检测、自动控制、自动清洁的效果，而且将自动驾驶、自动清洁和自动控制集成在一个系统里，不仅能够适应自动驾驶的需求而且降低了经济成本。

技术领域

本发明涉及一种用于实现对自动驾驶车辆上的传感器进行自动清洁的系统以及采用该系统的传感器自动清洁方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的可以实现自动驾驶的车辆装备了相机、激光雷达等光学传感器。这些光学传感器相当于车辆的眼睛，是实现自动驾驶必不可少的硬件设备。高级别的自动驾驶更加需要相机、激光雷达等光学传感器。光学传感器是一种依据光学原理进行测量的传感器，虽然它有诸多优点，但其也存在易受到灰尘、昆虫和鸟粪等外界污渍的影响的缺点。一旦光学传感器受到外界污渍影响后，会造成对物体识别的偏差，最终影响自动驾驶车辆的行驶安全。

现在的清洁大多是基于人的操控，驾驶员发现传感器脏污，触发清洁动作，检测是否清洁干净。而自动驾驶目的是不需要人的干预完成行驶，因此需要包括污渍感知、自动触发清洁、自动检测清洁效果的机制。同时进行清洁的时候，会影响传感器的感知，影响自动驾驶安全。因此，为了实现高级别的自动驾驶，在没有人干预的条件下，需要传感器自动识别污渍，自动控制清洁，自动完成这一过程中的驾驶，保证车辆稳定，安全的自动驾驶。而一般的自动驾驶控制系统不具有自动清洁系统的功能，自动清洁系统不具有自动驾驶的功能，现阶段也没有成熟的自动驾驶清洁系统。

发明内容

本发明的目的是：实现在没有人干预的条件下对自动驾驶车辆上的传感器进行清洁，在实现自动驾驶的同时，实现传感器的自动清洁。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于自动驾驶的传感器自动清洁系统，用于自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆上安装有N个传感器，N≥1，所述传感器自动清洁系统包括：

K个清洗部，每个传感器由M个清洗部使用清洗介质进行清洗，1≤M≤K；

存储部，用于存储清洗介质；

其特征在于，还包括：

输送部，由控制部控制输送部的状态在输送状态与非输送状态之间切换，当输送部处于输送状态时，输送部向目标清洗部输送清洗介质，当输送部处于非输送状态时，输送部停止向目标清洗部输送清洗介质；

执行部，清洗介质经由执行部被输送至目标清洗部，由控制部控制执行部的状态在打开状态与关闭状态之间切换，当执行部处于打开状态时，执行部将输送部与目标清洗部之间用于输送清洗介质的输送通道打开，当执行部处于关闭状态时，执行部将输送部与目标清洗部之间用于输送清洗介质的输送通道关闭；