[发明专利]一种提高手持式打印机图像整合精度的方法

权利要求书

1.一种提高手持式打印机图像整合精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)手持式打印机的控制芯片导入预设打印方案，包括拟打印图片或文字信息，以及打印设置参数；

(2)通过定位装置使手持式打印机处于待打印材料上的第N行的起始打印位置，N≥1；手持式打印机的控制芯片获取喷头在Y向的位置信息后，与预设打印方案中该行内容匹配以确认第N行的打印内容；然后向喷嘴阵列中各喷嘴发送指令，根据指令进行喷墨操作，执行第N行的打印操作；

(3)通过定位装置使手持式打印机处于待打印材料上的第N+1行的起始打印位置；手持式打印机的控制芯片获取喷头在Y向的位置信息后，计算喷嘴阵列在Y向上的重叠区域范围；将该重叠区域范围与预设打印方案中第N+1行的内容进行匹配后，仅向重叠区域以外的喷嘴发送喷墨指令，各喷嘴根据指令进行喷墨操作，执行第N+1行的打印操作；重叠区域以内的喷嘴不执行喷墨操作；

(4)在执行各行的打印操作时，手持式打印机在X向的移动速度保持一致；第N行与第N+1行打印内容之间的距离，不大于手持打印机的喷嘴阵列的Y向长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，手持式打印机的控制芯片获取喷头在Y向的位置信息，是通过下述任意一种方式实现的：

(1)通过电脑、手机或手持式打印机的输入界面，向控制芯片传送由定位装置限定的手持式打印机换行间距，即手持式打印机在打印第N行与第N+1行时Y向距离的数值；

(2)在手持式打印机上或在定位装置用于装载手持式打印机的部件上，设置能识别待打印材料上打印图像的光电传感器或摄像头；控制芯片接收和处理数据后获得识别结果，并根据识别结果判断手持式打印机换行间距，即手持式打印机在打印第N行与第N+1行时Y向距离的数值；

(3)在手持式打印机上或在定位装置用于装载手持式打印机的部件上，设置能识别定位装置上定位标记的光电传感器或摄像头；控制芯片接收和处理数据后获得识别结果，并根据识别结果确定手持式打印机换行间距，即手持式打印机在打印第N行与第N+1行时Y向距离的数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置是一个用于装载手持式打印机的底座，其底部设置能带动底座转向、行走的车轮或滚轮，底座内部装有至少一个电机，电机通过传动机构连接车轮或滚轮；底座上还设有定位监测设备，用于获取位移状态及运动参数；定位监测设备和电机通过线缆对接的方式连接至手持式打印机的控制芯片，定位监测设备是光电传感器或测距摄像头。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机包括行走驱动电机和方向调整电机，分别通过传动机构连接车轮或滚轮以实现行走驱动和方向调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置具有方框型的基准板，其内部的方形开口部位用于放置待打印材料；在基准板两侧边之间设置用作X向基准的横梁，横梁上装有能沿X向运行的横向行走装置；以基准板两条侧边作为Y向基准，在侧边上设有用于横梁定位的标记部位；所述横向行走装置包括一个用于装载手持式打印机的底座，其底部设行走件；在底座内部装有电机，电机通过传动机构连接行走件，用于驱动行走件以带动底座沿X向行走；电机通过线缆对接的方式连接至手持式打印机的控制芯片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述横向行走装置的行走件是下述的任意一种：(1)行走件是滚轮，滚轮与横梁的表面接触，横梁嵌装在横向行走装置底部的限位结构中以避免偏移；(2)行走件是轨道轮，在横梁的表面设有X向的轨道，轨道轮与轨道配合能带动横向行走装置行走；(3)行走件是齿轮，在横梁的表面设有X向的齿条或冲孔网板，齿轮与其配合能带动横向行走装置行走。