[发明专利]一种五金件供料机构

说明书

本发明涉及一种五金件供料机构。该机构包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，振动盘用于将五金件顺序排列流出，分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，分料板具有第一位置和第二位置，分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；分料板处于第一位置时，承载位对准振动盘的排料通道口并且承载位承接从振动盘流出的五金件；分料板处于第二位置时，手抓组件从承载位抓取五金件；传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。本发明实现了取料、移送和埋料自动化，无需人工操作，提高了生产效率，降低了出错率，产能实现稳定化，而且也更易于管理。

技术领域

本发明涉及五金件供料设备，尤其涉及一种五金件供料机构。

背景技术

在产品的生产过程是先生产批量的零件，然后将所有的零件进行装配得到成品。有些五金件通常是埋入模具中进行装配。有一些五金件，譬如异形马口铁五金件之类，通常是人工进行埋入，存在工作效率低、产能不稳定的问题，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种五金件供料机构，能够实现自动化的取料、移送和埋料，以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种五金件供料机构，其包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，振动盘用于将五金件顺序排列流出，分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，分料板具有第一位置和第二位置，分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；分料板处于第一位置时，承载位对准振动盘的排料通道口并且承载位承接从振动盘流出的五金件；分料板处于第二位置时，手抓组件从承载位抓取五金件；传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。

五金件为U型，振动盘的排料通道底面有凸起的起引导五金件作用的滑轨。

分料板的承载位贯穿有三个真空检测孔，真空检测孔连通一个真空发生器。

手抓组件设有两根平行的导杆，分料板设有对应导杆的轴承。

分料板上的两个轴承为一对轴承，分料板上有两对轴承；以承载位竖直中线为对称轴，两对轴承相互对称；手抓组件对两根导杆有两种布置，两种布置的导杆位置分别一一对应分料板上的两对轴承。

分料板在对应导杆的位置上设有接近开关；在手抓组件在分料板上取料时，导杆贯穿轴承，接近开关的检测头正对导杆端头，接近开关用于检测导杆接近。

手抓组件包括相互平行的背板、取料前板，背板用于连接传送件；背板通过两根平行的滑杆与取料前板固定连接，取料前板用于吸取五金件的位置上设有至少一个连通真空发生器的吸孔。

手抓组件还包括取料气缸以及中间板、第一固定板，中间板、第一固定板设在背板与取料前板之间并且均平行于背板，两根滑杆分别贯穿中间板、第一固定板，取料气缸固定在背板上，取料气缸用于推动中间板沿滑杆滑动；第一固定板固定于中间板上，第一固定板上固定有三根相互平行的定位针，定位针用于在抓取五金件时贯穿取料前板和承载位上的五金件。

在第一固定板与中间板之间还设有第二固定板和推料气缸，两根滑杆贯穿第二固定板，推料气缸固定在中间板上，推料气缸用于推动第二固定板在滑杆上滑动；第二固定板上固定有四根相互平行的推料针，推料针贯穿第一固定板，推料针用于贯穿取料前板向外推出五金件。

中间板固定有一个长轴气缸，长轴气缸输出轴固定一个平行于中间板的副板，副板上设有至少三个用于吸取产品的真空吸头。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过分料板将振动盘顺序流出的五金件逐一移送至手抓组件，再由传送件移送手抓组件，最后手抓组件将五金件埋入模具中，整个过程实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，降低了出错率，产能实现稳定化，而且也更易于管理。

附图说明