[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端有效
申请号: | 202010337094.7 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111524087B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 游瑞蓉;李怀东;毛亚磊 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/55;G06T7/33 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 武振华;张振军 |
地址: | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
提供主摄图像以及副摄图像,用于拍摄所述主摄图像的摄像头以及用于拍摄所述副摄图像的摄像头位于同一装置上;
根据所述主摄图像以及副摄图像确定所述主摄图像的深度图,或者,根据所述主摄图像确定所述主摄图像的深度图,其中,所述深度图包含所述主摄图像中各个像素点的深度值;
对所述主摄图像进行图像分割,以得到人像区域;
根据所述人像区域中的至少一部分区域与人脸区域或所述人像区域的重合区域,确定平均深度值;
采用所述平均深度值作为所述人像区域中各个像素点的深度值,对所述主摄图像或副摄图像进行处理。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,确定所述主摄图像的深度图包括:
采用立体匹配算法,对所述主摄图像以及副摄图像进行匹配,以确定所述主摄图像的深度图。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,对所述主摄图像进行图像分割,以得到人像区域包括:
以所述主摄图像为基准,进行人脸检测,以得到所述人脸区域;
如果检测到人脸,则对所述人脸所属的人像进行图像分割,以得到所述人像区域。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,满足以下一项或多项:采用基于人脸面部特征的深度学习方法进行人脸检测;
采用深度学习方法,对所述人脸所属的人像进行图像分割。
5.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,
根据所述人像区域中的至少一部分区域与人脸区域的重合区域,确定平均深度值包括:
确定一个或多个人脸特征点;
以每个人脸特征点为中心,确定所述人脸特征点周围预设范围内的区域,记为第一特征区域;
确定所述第一特征区域与所述人脸区域的重合区域,记为第一计算图像块;根据所述第一计算图像块中每个像素点的深度值,确定所述平均深度值。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,
所述人脸特征点选自:人脸中心点以及面部关键特征点。
7.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述第一计算图像块中每个像素点的深度值,确定所述平均深度值包括:
确定每个第一计算图像块的第一权重值;
对各个第一计算图像块中各个像素点的深度值进行加权平均,以得到所述平均深度值;
其中,所述第一计算图像块距离所述人脸区域的中心点越近,所述第一权重值越大。
8.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述第一计算图像块中每个像素点的深度值,确定所述平均深度值包括:
确定每个第一计算图像块的第二权重值以及每个第一计算图像块内每个像素点的第三权重值;
根据所述第二权重值以及所述第三权重值,对各个第一计算图像块中各个像素点的深度值进行加权平均,以得到所述平均深度值;
其中,所述第一计算图像块距离所述特征区域越近,所述第二权重值越大;所述像素点在所属的第一计算图像块内的位置距离所述第一计算图像块的中心越近,所述第三权重值越大。
9.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,
根据所述人像区域中的至少一部分区域与所述人像区域的重合区域,确定平均深度值包括:
确定一个或多个人体特征点;
以每个人体特征点为中心,确定所述人体特征点周围预设范围内的区域,记为第二特征区域;
确定所述第二特征区域与所述人像区域的重合区域,记为第二计算图像块;根据所述第二计算图像块中每个像素点的深度值,确定所述平均深度值。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法,其特征在于,
所述人体特征点为人体骨骼节点。
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