[发明专利]一种新能源软包电池引导装配

说明书

本发明适用于电池生产技术领域，提供了一种新能源软包电池引导装配，包括输送组件、检测组件和分拣组件；通过设置红外传感器和编码器，使得编码器可以实时对从动辊的转速进行检测，并传输至PLC控制器，在由PLC控制器根据从动辊的周长计算出输送带的转速，编码器用于检测新能源软包电池进入输送带的位置，并根据PLC控制器所计算出输送带的转速计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置，并根据所计算出新能源软包电池在输送带上的实时位置控制摄像头对新能源软包电池进行拍摄，控制电动吸盘对新能源软包电池进行吸附，避免了先吸取电池而后至相机下拍照，然后在吸取对电池进行码放造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，尤其涉及一种新能源软包电池引导装配。

背景技术

软包电池不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％；较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％；内阻较锂电池小，目前国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号，软包电池生产后需要对软包电池进行拍摄，以检测出是否符合尺寸标准。

目前的软包电池引导装配采用先吸取电池，而后至相机下拍照，最后在吸取对电池进行码放的工作流程，容易造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能。

发明内容

本发明提供一种新能源软包电池引导装配，旨在解决目前的新能源软包电池引导装配采用先吸取电池，而后至相机下拍照，最后在吸取对电池进行码放的工作流程，容易造成的工位的节拍不够，耗时长，影响线体产能的问题。

本发明是这样实现的，一种新能源软包电池引导装配，包括输送组件、检测组件和分拣组件；

所述输送组件包括机座，所述机座上侧壁两侧分别转动连接有从动辊和主动辊，所述主动辊的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述机座固定连接，所述主动辊和所从动辊的外侧套设有输送带，所述从动辊的一侧固定连接有编码器，所述编码器与所述机座固定连接，所述机座前后两侧壁均固定连接托盘座，两个所述托盘座的上方均设有托盘，所述机座的一侧壁固定连接有PLC控制器，所述编码器和驱动电机均与所述PLC控制器电性连接；

所述检测组件，所述检测组件包括支撑板，所述支撑板固定连接于所述机座前后两侧，支撑板的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近所述输送带的一侧固定连接有红外传感器，所述支撑板远离所述主动辊的一侧设有立柱，所述立柱的两侧固定连接有侧板，所述立柱与所述机座的一侧壁固定连接，所述立柱远离所述机座的一端固定连接有第二顶板，所述第二顶板的两侧螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓靠近所述输送带的一侧固定连接有底板，所述底板远离所述第二调节螺栓的两侧均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离所述底板的一端固定连接有摄像头，所述摄像头和红外传感器均与所述PLC控制器电性连接；

所述分拣组件包括基座，所述基座位于所述从动辊远离所述主动辊的一侧，所述基座与所述机座固定连接，所述基座的前后两侧均固定连接有固定座，所述固定座远离所述基座的一侧固定连接有第一机臂，所述第一机臂远离所述固定座的一侧固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的外侧固定连接有第二机臂，所述第二机臂远离所述第一步进电机的一侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有连接块，所述连接块远离所述第二步进电机的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板远离所述液压缸的两侧均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述连接板的一端固定连接有电动吸盘，所述第一步进电机、第二步进电机、液压缸和所述电动吸盘均与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述机座的四角均固定连接有支撑脚。

优选的，所述托盘座的上侧壁四角均固定连接有托盘定位块，所述托盘卡接于四个所述托盘定位块的上方。