[发明专利]阀片打弯检测机及其加工方法

权利要求书

1.一种阀片打弯检测机，包括有基座、上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲压机构、检测机构和出料机构均设置于基座上；其特征在于所述上料机构设置有取料工位和存储仓，所述存储仓用于储存阀片，所述上料机构能够自动将待加工的阀片逐片推出至取料工位；所述冲压机构设置有用于将阀片进行冲压折弯的冲压工位，所述检测机构设置有用于对阀片进行弯度检测的检测工位，所述移料机构能够将取料工位上的阀片移至冲压工位，同时能够将冲压工位上的阀片移至检测工位、以及同时将检测合格的阀片移至出料机构进行出料。

2.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述移料机构包括有支撑座、第一驱动组件和机械手，所述支撑座固定于基座上，所述机械手通过第一驱动组件连接于支撑座上，且所述第一驱动组件能够带动机械手横向移动，从而对阀片进行移动；

所述移料机构还包括有3个取料件，所述取料件设置于机械手上用于拿取阀片，所述上料机构、冲压机构、检测机构和出料机构依次并排设置于移料机构的前方，当传动组件带动机械手往上料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于取料工位、冲压工位和检测工位的上方；当传动组件带动机械手往出料机构的方向横向移动时，3个取料件分别位于冲压工位、检测工位和出料机构的上方。

3.根据权利要求2所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述取料件包括有1个以上的吸盘；第一驱动组件包括有第一导轨、第一电机、第一同步带和第一带轮，所述第一导轨、第一电机和第一带轮均设置于支撑座上；所述机械手包括有升降气缸、滑座和吸盘固定座，所述滑座朝向第一导轨的一面固定有第一滑块，所述滑座通过第一滑块滑动连接于第一导轨上，且所述滑座与第一同步带连接，所述第一同步带设置于第一带轮上，所述第一电机的输出轴能够带动第一带轮转动，从而通过第一同步带带动滑座在第一导轨上横向移动，所述滑座远离第一滑块的一面设置有滑轨，所述吸盘固定座滑动连接于所述滑轨上，所述升降气缸设置于滑座上部，且所述升降气缸的输出轴与吸盘固定座固定连接，从而能够带动吸盘固定座沿着滑轨上下移动，所述吸盘固定座的底部固定有1个以上的吸盘。

4.根据权利要求1所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述上料机构包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，所述转动件设置于基座上，所述转动盘设置于转动件上，且所述转动件能够控制转动盘的转动，所述储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，所述储料件设置有所述存储仓，所述储料件的上部设置有所述取料工位，所述顶出件通过基座设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，且所述顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。

5.根据权利要求4所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述转动盘对应每个储料件的位置均开设有第一穿孔，所述储料件底部设置有与第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述顶出件的上端通过第一穿孔和第二穿孔伸入存储仓内将阀片逐片顶出至取料工位；

所述储料件包括有底座、支架、导向柱和导向块，所述底座固定于转动盘上，所述支架设置于底座上形成容纳阀片的存储仓，所述支架的顶部形成所述取料工位；所述导向块设置于存储仓内用于支撑阀片，所述导向柱竖直设置于存储仓的周围用于对导向块进行导向，所述导向块与导向柱连接，且所述导向块能够沿着导向柱的高度方向进行移动，所述底座开设有所述第二穿孔，所述顶出件的上端能够伸入存储仓内将导向块向上顶，从而将导向块上的阀片逐片顶出至取料工位。

6.根据权利要求5所述的阀片打弯检测机，其特征在于所述上料机构还包括有调节机构，所述底座上设置有安装调节机构的卡位，所述支架与调节机构连接，所述调节机构设置于卡位上，且所述调节机构能够调节支架的位置，从而对存储仓的大小进行调节；

所述支架包括有4个挡板，4个挡板分别设置于底座的前、后、左、右四个方位，围合形成所述存储仓，4个挡板的顶部围合形成所述取料工位，所述底座上的卡位对应所述挡板设置有4个，4个卡位上均设置有调节机构，所述调节机构包括有固定件和调节件，所述调节件设置于卡位上，所述调节件通过固定件与挡板固定连接，且所述调节件能够通过固定件带动挡板相对底座中心来回移动，从而对存储仓的大小进行调节。