[发明专利]一种扫路车节能控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种扫路车节能控制系统及其控制方法，该节能控制系统包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、卸荷阀、吸嘴电磁阀、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连，所述控制器分别与所述卸荷阀、所述吸嘴电磁阀电气连接。本发明采用双电机独立控制，自动检测设备运行状态，风机电机随吸嘴升降状态自适应控制，油泵电机随液压卸荷阀得电状态自适应控制。

技术领域

本发明涉及一种扫路车节能控制系统及其控制方法，属于环保控制技术领域。

背景技术

环卫行业纯电动扫路车动力输出装置，普遍采用单电机带动皮带同时驱动风机与液压泵，部分厂家采用单电机驱动变速器，由变速器输出两个端口，分别带动风机和油泵运转，对电机的转速控制依然维持柴油副发的控制策略，针对新能源车辆的节能控制措施不足，造成电池能量未充分利用影响续航时间、电池使用寿命等问题，目前行业没见双电机驱动扫路车及其相关节能控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种扫路车节能控制系统及其控制方法，通过自动休眠唤醒、一键作业等待模式、节能模式等方法实现节能控制的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扫路车节能控制系统，所述节能控制系统包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器2、卸荷阀、吸嘴电磁阀、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连，所述控制器分别与所述卸荷阀、所述吸嘴电磁阀电气连接。

作为一种较佳的实施例，节能控制系统还包括水泵循环泵，水冷循环泵分别与风机电机驱动器、液压泵电机驱动器电气连接。

作为一种较佳的实施例，水冷循环泵设置随温度变化的占空比调节，将温度检测值分为三段，分别对应占空比50％、80％和100％，水冷循环泵通过控制器的PWM端口控制。

作为一种较佳的实施例，吸嘴电磁阀包括吸嘴下降电磁阀、吸嘴上升电磁阀，吸嘴下降电磁阀、吸嘴上升电磁阀分别与控制器电气连接。

作为一种较佳的实施例，控制器用于：自动检测设备运行状态，当检测到吸嘴下降电磁阀触发时，风机电机自动运行，当检测到吸嘴上升电磁阀触发时，风机电机自动停止运行；当检测到卸荷阀触发时，液压泵电机自动运行，当检测到卸荷阀失电时，液压泵电机延时一定时间，自动停止运行，实现双电机的自动休眠与唤醒。

作为一种较佳的实施例，节能控制系统由显示器进行模式切换，节能模式下，风机电机与液压泵电机的转速基于洁净路面的检测标准，试验测得电机转速下限，实现不同工况下的节能控制。

作为一种较佳的实施例，节能控制系统的显示器上设置触发一键等候模式的一键作业等候按键，用来快速切换一键作业模式与当前模式，在一键等候模式下，风机电机转速的降至一定转速，液压泵电机的转速降至一定转速。

本发明还提出一种扫路车节能控制方法其特征在于，包括：控制器的PWM端口控制水冷循环泵随温度变化的占空比调节，将温度检测值分为三段，分别对应占空比50％、80％和100％；控制器自动检测设备运行状态，当检测到吸嘴下降电磁阀触发时，风机电机自动运行；当检测到吸嘴上升电磁阀触发时，风机电机自动停止运行；当检测到卸荷阀触发时，液压泵电机自动运行；当检测到卸荷阀失电时，液压泵电机延时一定时间，自动停止运行，实现双电机的自动休眠与唤醒。