[发明专利]一种智能垃圾分类设备以及分类方法

说明书

本发明公开了一种智能垃圾分类设备以及分类方法，该设备包括传输装置、分拣装置、电源装置以及控制装置；所述控制装置分别与所述激光扫描仪以及所述推送机构相连接，所述控制装置被配置为利用卷积神经网络模型对所述激光扫描仪所传输的数据进行分析并根据分析结果控制所述推送机构动作。本技术方案利用激光扫描仪获取在传输装置上垃圾的图像数据，控制装置接收到相关的图像数据之后利用卷积神经网络模型对图像数据进行处理分析，得到传输装置上垃圾的种类信息，最后控制装置根据得到的垃圾种类信息控制对应的推送机构动作将垃圾推送至相应的存储箱中，以实现智能垃圾分类；本技术方案无需利用大型的装置，设备整体体积小，易于推广应用。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，更具体地说涉及一种智能垃圾分类设备以及分类方法。

背景技术

目前垃圾分拣工作主要分为人工分拣以及机械分拣，其中人工分拣所需要耗费的人力物力较高，因此人工分拣已逐渐地被淘汰。而机械分拣主要有风选、筛选、磁选、浮选、形选等方式，机械分拣所应用到的装置需要的操作空间较大且造价昂贵。

随着智能识别技术的发展，当前市面上已经存在基于视觉识别的大型垃圾分拣机器人，这类机器人的机械分拣臂一般长达两米左右，主要应用于大型垃圾场的垃圾分拣工作，对操作空间要求较高，否则无法正常工作。但是这种大型垃圾分类机器人只能固定地对某种类型的垃圾进行分拣，难以对大量混合垃圾进行分类操作。

发明内容

本发明目的在于提供种智能垃圾分类设备以及分类方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能垃圾分类设备，包括：

传输装置，用于输送垃圾；

分拣装置，包括用于对所述传输装置上的垃圾进行识别的激光扫描仪、用于将所述传输装置上的垃圾进行推送的推送机构，以及用于存储垃圾的存储箱；

电源装置以及控制装置；

所述分拣装置设置有多个，所述电源装置分别与所述传输装置、所述激光扫描仪、所述推送机构以及所述控制装置电连接；

所述控制装置分别与所述激光扫描仪以及所述推送机构相连接，所述控制装置被配置为利用卷积神经网络模型对所述激光扫描仪所传输的数据进行分析并根据分析结果控制所述推送机构动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分拣装置还包括用于检测所述存储箱容量的容量检测模块，所述容量检测模块与所述控制装置相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述容量检测模块是红外检测传感器，所述控制装置被配置为根据所述容量检测模块的输入数据判定所述存储箱的剩余容量不足时，停止对所述推送机构动作。

作为上述技术方案的进一步改进，本技术方案还包括壳体，所述传输装置以及所述分拣装置均安装在所述壳体的内部，所述壳体的表面设置有投放口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体的内部还安装有用于对投放的垃圾进行升降动作的升降装置，所述升降装置安装在所述投放口与所述传输装置之间，所述升降装置与所述控制装置相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体的内部还安装有用于破开垃圾袋的破袋装置，所述破袋装置安装在所述升降装置与所述传输装置之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括置物平台以及驱动所述置物平台升降的升降杆，所述升降杆与所述控制装置相连接，所述升降杆控制所述置物平台位于最低处时，所述置物平台与所述投放口高度一致，所述升降杆控制所述置物平台位于最高处时，所述置物平台与所述破袋装置高度一致。