[发明专利]一种动惯性导向控制装置有效
申请号: | 202010337248.2 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111442052B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 杨艺;陈龙;刘昌宁;杨晓峰;沈钰杰 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | F16F9/18 | 分类号: | F16F9/18;F16F9/19;F16F9/32;F16F9/34;B60G17/08 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 惯性 导向 控制 装置 | ||
1.一种动惯性导向控制装置,其特征在于,包括缸体(7)、活塞(6)和主螺旋管(5),所述活塞(6)将缸体(7)的内腔分为上腔和下腔,所述上腔与下腔之间连接用于产生第一惯性力的主螺旋管(5);所述活塞(6)包括活塞主体、质量块(20)和螺旋槽;所述活塞主体内部设有内腔,所述内腔分别与上腔和下腔连通;所述质量块(20)两端分别通过弹性装置安装在内腔内,且所述质量块(20)在内腔内可沿加速度方向移动;所述活塞主体内部设有沿所述内腔均布的若干螺旋槽,一部分所述螺旋槽连通上腔与内腔,另一部分所述螺旋槽连通下腔与内腔,用于产生与所述第一惯性力相异或相同的惯性力;所述质量块(20)根据加速度的变化选择性使若干所述螺旋槽与内腔连通或阻断。
2.根据权利要求1所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,所述活塞主体内部均布若干上螺旋槽和若干下螺旋槽,若干上螺旋槽连通上腔与内腔,若干下螺旋槽连通下腔与内腔;所述上螺旋槽包括第一上螺旋槽(14)和第二上螺旋槽(15),所述第一上螺旋槽(14)的出液口和所述第二上螺旋槽(15)的出液口分别靠近所述质量块(20)在平衡状态下的两端;所述下螺旋槽包括第一下螺旋槽(24)和第二下螺旋槽(16),所述第一下螺旋槽(24)的进液口和所述第二下螺旋槽(16)的进液口分别靠近所述质量块(20)在平衡状态下的两端;所述质量块(20)通过加速度的变化在内腔内移动,用于选择性使第一上螺旋槽(14)和第一下螺旋槽(24)与内腔连通或阻断,或选择性使第二上螺旋槽(15)和第二下螺旋槽(16)与内腔连通或阻断。
3.根据权利要求2所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,所述第一上螺旋槽(14)的出液口与所述第一下螺旋槽(24)的进液口位于相同水平位置,通过质量块(20)在加速度的作用下使第一上螺旋槽(14)和第一下螺旋槽(24)与内腔同时连通或阻断;所述第二上螺旋槽(15)的出液口与所述第二下螺旋槽(16)的进液口位于相同水平位置;通过质量块(20)在加速度的作用下使第二上螺旋槽(15)和第二下螺旋槽(16)与内腔同时连通或阻断。
4.根据权利要求3所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,所述第一上螺旋槽(14)的出液口与第二上螺旋槽(15)的出液口之间的距离或者第一下螺旋槽(24)的进液口与第二下螺旋槽(16)的进液口之间的距离小于质量块(20)的长度。
5.根据权利要求4所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,在平衡状态下,所述质量块(20)的两端分别阻断第一上螺旋槽(14)的出液口、所述第二上螺旋槽(15)的出液口、第一下螺旋槽(24)的进液口和所述第二下螺旋槽(16)的进液口;当所述质量块(20)向下运动时,使第一上螺旋槽(14)和第一下螺旋槽(24)与内腔同时连通;当所述质量块(20)向上运动时,使第二上螺旋槽(15)和第二下螺旋槽(16)与内腔同时连通。
6.根据权利要求3所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,所述第一上螺旋槽(14)的出液口与第二上螺旋槽(15)的出液口之间的距离或者第一下螺旋槽(24)的进液口与第二下螺旋槽(16)的进液口之间的距离大于等于质量块(20)的长度。
7.根据权利要求6所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,在平衡状态下,所述第一上螺旋槽(14)的出液口、所述第二上螺旋槽(15)的出液口、第一下螺旋槽(24)的进液口和所述第二下螺旋槽(16)的进液口分别与内腔连通;当所述质量块(20)向上运动时,使第一上螺旋槽(14)和第一下螺旋槽(24)与内腔同时阻断;当所述质量块(20)向下运动时,使第二上螺旋槽(15)和第二下螺旋槽(16)与内腔同时阻断。
8.根据权利要求1-7任一项所述的动惯性导向控制装置,其特征在于,所述主螺旋管(5)与若干螺旋槽的螺旋圈数、管径、螺旋管距、螺旋半径参数中至少一个参数不同,用于产生不同惯性力。
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