[发明专利]瓶坯的翻转输送装置

权利要求书

1.瓶坯的翻转输送装置，包括坯道和翻转装置，其特征在于：所述的坯道包括对坯口朝上的正立状态的瓶坯进行输送的输入坯道和输出坯道、以及对坯口朝下的倒立状态的瓶坯进行输送的过渡坯道；所述的翻转装置包括用于将瓶坯从坯口朝上的正立状态翻转至坯口朝下的倒立状态的第一翻转装置、以及用于将瓶坯从坯口朝下的倒立状态翻转至坯口朝上的正立状态的第二翻转装置，第一翻转装置和第二翻转装置的结构均包括：设置在机架上的能回转运行的转盘，转盘的周向上间隔设置有若干驱动轴，每根驱动轴均沿转盘径向设置，每根驱动轴的里端均与转盘上的支撑座活动连接，每根驱动轴与支撑座之间均设置有用于防止驱动轴相对支撑座转动的弹性定位机构，每根驱动轴的外端部均固定设置有一个用于夹持瓶坯的夹手，转盘旋转不断依次经历上坯工位、翻转工位、出坯工位、复位翻转工位，在上坯工位和出坯工位处的机架上均设置有能驱使夹手打开后关闭的开合驱动机构，每根驱动轴与翻转工位和复位翻转工位处的机架之间均设置有转动驱动机构，转动驱动机构能克服弹性定位机构的弹性作用力使得驱动轴带动夹手转动180度；同一个翻转装置中的夹手在翻转工位和复位翻转工位的转动方向相同；第一翻转装置中的每个运动至上坯工位处的夹手均与输入坯道衔接而能夹持住输入坯道输出的正立状态的瓶坯，第一翻转装置中的每个运动至出坯工位处的夹手均与过渡坯道的输入端衔接而能将倒立状态的瓶坯送入至过渡坯道中，第二翻转装置中的每个运行至上坯工位处的夹手均与过渡坯道的输出端衔接而能夹持住过渡坯道输出的倒立状态的瓶坯，第二翻转装置中的每个运行至出坯工位处的夹手均与输出坯道相衔接而能将正立状态的瓶坯送入至输出坯道中。

2.根据权利要求1所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：每根驱动轴与支撑座之间的弹性定位机构的结构包括：固定设置在驱动轴上的连接块，连接块上设置有一对向里凹进的卡槽，一对卡槽相对于驱动轴呈中心对称状布置，在一对卡槽相对应位置的支撑座上设置有一对弹性凸起件，一对弹性凸起件能弹性卡挡在一对卡槽中，在转动驱动机构驱使驱动轴转动180度的过程中，连接块上的每个卡槽均能压挡转离一个弹性凸起件后卡挡在另一个弹性凸起件上。

3.根据权利要求2所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：支撑座包括若干个支撑块，支撑块的数量与驱动轴一一对应，每个支撑块均固定在转盘上，支撑块中设置有轴承，所述的驱动轴伸入至轴承中，弹性凸起件呈中心对称状布置在轴承的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：所述的转动驱动机构的结构包括：在翻转工位和复位翻转工位的机架上均设置有齿条，每根驱动轴上均设置有齿轮，运动至翻转工位或运动至复位翻转工位的齿轮均能与对应位置处的齿条相啮合，在翻转工位工位或复位翻转工位处的齿条的驱动下，驱动轴带动夹手转动180度。

5.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：过渡坯道的结构包括：一对用于挂挡瓶坯口的挂坯板，挂坯板的上方平行设置有两根的用于引导瓶坯瓶身的导向杆。

6.根据权利要求5所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：过渡坯道还包括输送动力机构，所述的输送动力机构包括：设置在挂坯板两侧的喷气吹嘴，喷气吹嘴与压缩气源连通，喷气吹嘴的吹气方向确保瓶坯从过渡坯道的输入端向输出端方向运动。

7.根据权利要求1或2或3所述的瓶坯的翻转输送装置，其特征在于：每个翻转装置中的开合驱动机构为设置在上坯工位和出坯工位区域位置机架上的凸轮；每个夹手包括：一对夹片和一根夹手驱动杆，每个夹片的外端部均为用于夹持瓶坯的夹持部，每个夹片均铰连接在夹手座上，所述的夹手座与驱动轴相固定，每个夹片均通过一根连杆与夹手驱动杆铰连接，夹手座上固定设置有带通孔的挡块，夹手驱动杆穿设在挡块的通孔中，夹手驱动杆的里端套设有弹簧，弹簧的两端分别卡挡在挡块和夹手驱动杆的弹簧座上，夹手驱动杆上设置有滚轮；每个夹手驱动杆上的滚轮均能分别弹性压挡在上坯工位和出坯工位区域的凸轮上，在凸轮的导向下，滚轮能带动夹手驱动杆向靠近夹片方向运动后再逐渐向远离夹片方向运动，从而驱使夹持部逐渐打开后再逐渐关闭。