[发明专利]腔道治疗仪及其控制方法

权利要求书

1.一种腔道治疗仪的控制方法，腔道治疗仪包括治疗头、用于采集治疗头内气压值的监测单元、与所述治疗头通过气路连接，并用于执行充放气动作的自动充放气单元、用于输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放的功率电源，其特征在于，所述腔道治疗仪的控制方法包括：

获取治疗头内的第一气压值；

将所述治疗头放入腔体后获取第二气压值；

确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否满足治疗条件；

在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件，控制自动充放气单元以预设的第一预设充气策略对所述治疗头进行充气；所述第一预设充气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减，直至所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件；

在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件，控制自动充放气单元以预设的第一预设放气策略对所述治疗头进行放气；所述第一预设放气策略为放气速度按照第二预设时间间隔递减，直至所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件；

在所述第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设气压区间时，确定所述治疗头内的气压值满足治疗条件，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。

2.如权利要求1所述的腔道治疗仪的控制方法，其特征在于，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：

获取治疗头的充气量；

确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；

检测治疗头内的气压值；

当所述治疗头的实时气压值小于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二充气速度为治疗头充气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；

多次改变第二充气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和充气速度的拟合关系；

根据实时气压值以及实时气压值和充气速度的拟合关系确定所述预设的第一充气速度。

3.如权利要求1所述的腔道治疗仪的控制方法，其特征在于，

在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：

获取治疗头的充气量；

确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；

检测治疗头内的气压值；

当所述治疗头的实时气压值大于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二放气速度为治疗头放气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；

多次改变第二放气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和放气速度的拟合关系；

根据实时气压值以及实时气压值和放气速度的拟合关系确定所述预设的第一放气速度。

4.一种腔道治疗仪，其特征在于，所述腔道治疗仪包括治疗头、监测单元、充放气单元、功率电源和控制器，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的腔道治疗仪的控制程序，所述腔道治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的空腔道治疗仪的控制方法的步骤，所述治疗头通过管道与所述充放气单元连接，所述控制器分别与所述监测单元以及所述充放气单元连接，所述功率电源与所述治疗头的电源端连接；

所述监测单元，用于检测所述治疗头的第一气压值；

所述控制器，用于根据所述第一气压值以及预设第二气压值的差值输出控制信号；

所述充放气单元，用于根据所述控制信号以第一充气速度或者第一放气速度工作；

功率电源，根据控制信号输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放。

5.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头为电磁能量输出装置。

6.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头的材料为弹性材料。

7.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头具有相对的第一端和第二端，所述第二端连接治疗头的手持部，环绕所述第一端以及所述第二端的周边形成治疗头的侧面，所述治疗头的侧面上设置有电极片。