[发明专利]一种煤矿安全监控系统

权利要求书

1.一种煤矿安全监控系统，其特征在于，所述煤矿安全监控系统包括：

多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；所述中继器固定设置在所述矿井中，所述矿灯佩戴于矿工头部，所述矿车为井下专用运输车；

各所述矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；

所述第一定位模块用于采集所述第一定位模块所在矿车的位置，并将所述矿车的位置发送至所述第一处理器；所述采集模块用于采集所述采集模块所在矿车的矿车状态，并将所述矿车状态发送至所述第一处理器；所述第一传感器用于采集矿车所处环境中的第一环境信息，所述第一环境信息包括第一气体信息和第一粉尘信息，并将所述第一环境信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器利用所述第一通信模块将所述第一环境信息、所述矿车的位置和所述矿车状态发送至预设通信范围内的中继器和矿灯上；

各所述矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；

所述人体机能检测装置用于采集矿工的人体特征参数，所述人体特征参数包括脉搏、血压和温度信息，并将所述人体特征参数发送至所述第二处理器；所述第二定位模块用于采集矿工的位置，并将所述矿工的位置发送至所述第二处理器；所述第二处理器利用所述第二通信模块将所述人体特征参数以及所述矿工的位置发送至预设通信范围内的中继器和矿车上；

各所述中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器；

所述第三处理器利用所述第三通信模块接收所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数以及所述矿工的位置；

所述摄像头用于采集中继器所处环境的视频信息，并将所述视频信息发送至所述第三处理器；所述第二传感器用于采集中继器所处环境中的第二环境信息，所述第二环境信息包括第二气体信息和第二粉尘信息，并将所述第二环境信息发送至所述第三处理器；

所述中继器利用所述网络单元与所述中控平台连接，并将所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数、所述矿工的位置、所述视频信息和所述第二环境信息发送至所述中控平台。

2.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述矿车上还设置有雷达模块，所述雷达模块和所述第一处理器连接，所述雷达模块用于实时的测量矿车与矿车外侧前、后、左和右方物体的距离，并将所述距离发送至所述第一处理器，所述第一处理器根据所述距离发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述矿车、所述矿灯和所述中继器上均设置有SOS模块，所述SOS模块用于矿工输入SOS求救信息，并将所述求救信息发送至所述中控平台。

4.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述矿车上还设置有第一识别装置，所述第一识别装置和所述第一处理器连接，所述第一识别装置用于识别驾驶员的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述第一处理器，所述第一处理器根据所述驾驶信息控制矿车的使用权。

5.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述矿灯上还设置有第二识别装置，所述第二识别装置和所述第二处理器连接，所述第二识别装置用于识别矿工的身份信息，并将所述身份信息发送至所述第二处理器，所述第二处理器根据所述身份信息控制所述矿灯的使用权。

6.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述人体机能检测装置包括：脉搏传感器、血压传感器和温度传感器，所述脉搏传感器、所述血压传感器和所述温度传感器均与所述第二处理器连接；所述脉搏传感器用于采集矿工的脉搏信息，并将所述脉搏信息发送至所述第二处理器；所述血压传感器用于采集矿工的血压信息，并将所述血压信息发送至所述第二处理器；所述温度传感器用于采集矿工的温度信息，并将所述温度信息发送至所述第二处理器。

7.根据权利要求1所述的煤矿安全监控系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均包括：粉尘传感器和瓦斯传感器。