[发明专利]通讯协议转换电路及机器人设备

权利要求书

1.一种通讯协议转换电路，其特征在于，包括：

转换电路，接收第一通讯协议的第一信号，并将所述第一信号转换为第二通讯协议的第二信号在其输出端输出；

切换电路，输入端用于接收所述第一信号，且与所述转换电路的输出端连接，所述切换电路用于根据切换控制信号选择所接入的所述第一信号或所述第二信号在其输出端输出；

通讯接口，与所述切换电路连接，所述通讯接口用于将所述切换电路输出的所述第一信号或所述第二信号输出到负载；

所述切换电路先输出所述第一信号和负载通讯一次，如果通讯握手成功，则使所述转换电路进入休眠状态；如果握手不成功，所述转换电路将所述第一信号转换为第二通讯协议的第二信号，所述切换电路将切换至输出所述第二信号到负载。

2.如权利要求1所述的通讯协议转换电路，其特征在于，第一通讯协议和第二通讯协议中一个为串口通讯协议，另一个为CAN总线通讯协议。

3.如权利要求1或2所述的通讯协议转换电路，其特征在于，所述切换电路包括至少两个单刀双掷模拟开关和用于控制所述单刀双掷模拟开关切换的控制端，每个单刀双掷模拟开关的两个输入端的其中一个用于接收所述第一信号，另一个与所述转换电路连接，接入所述第二信号。

4.如权利要求3所述的通讯协议转换电路，其特征在于，所述单刀双掷模拟开关由CMOS器件制作。

5.如权利要求3所述的通讯协议转换电路，其特征在于，所述切换电路为2通道以上的CMOS开关芯片。

6.如权利要求1或2所述的通讯协议转换电路，其特征在于，所述转换电路包括一微控制器，所述切换电路的控制端与所述微控制器连接。

7.如权利要求6所述的通讯协议转换电路，其特征在于，所述微控制器为ARM微控制器。

8.一种机器人设备，包括主控板和多个舵机，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的通讯协议转换电路，所述主控板通过所述通讯协议转换电路与各个舵机通讯连接。