[发明专利]磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法在审
申请号: | 202010338299.7 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111498772A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王世德;吴思俚;李宗春;陈龙伟;陈芝娟;贺贤汉 | 申请(专利权)人: | 杭州博日科技有限公司 |
主分类号: | B67C3/26 | 分类号: | B67C3/26;B67C3/22;B67C3/24 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试剂 自动 灌装 设备 及其 方法 | ||
本发明公开了磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。人工摇匀磁珠、人工灌装磁珠以及人工灌装试剂效率低下。本发明包括横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构和试剂灌装机构;磁珠摇匀及灌装机构向深孔板灌装磁珠;横向搬运机构组件包括搬运机构直线模组和横向搬运机构;搬运机构直线模组驱动横向搬运机构平移到磁珠摇匀及灌装机构所在工位或试剂灌装机构所在工位;横向搬运机构实现升降以及深孔板的夹紧或松开;试剂灌装机构将试剂灌装到深孔板上。本发明实现磁珠及试剂自动灌装,相比人工操作,提高了液体灌装效率。
技术领域
本发明属于生命科学设备领域,具体涉及一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。
背景技术
深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛,用于处理、转移和储存液体样本。但是,目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主,比如人工摇匀磁珠、人工灌装磁珠以及人工灌装试剂;人工操作效率低下,劳动强度大。可见,亟需一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种磁珠与试剂的自动灌装设备及其灌装方法。
本发明采用如下技术方案:
本发明磁珠与试剂的自动灌装设备,包括机架、横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构和试剂灌装机构;所述的横向搬运机构组件包括搬运机构直线模组和横向搬运机构;搬运机构直线模组驱动横向搬运机构平移到磁珠摇匀及灌装机构所在工位或试剂灌装机构所在工位;横向搬运机构实现升降以及深孔板的夹紧或松开。
所述的磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第三滚珠丝杆型直线模组和枪头盒;电机的底座固定在机架上,搅拌桶支架固定在电机的输出轴上;搅拌桶固定在搅拌桶支架上;搅拌桶内的活塞由气泵驱动;磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方,并与固定在机架上的滑轨构成滑动副;滑轨平行于搬运机构直线模组输送方向布置;所述的磁珠盘由第一气缸驱动;机架上设有超声波液位传感器;第一滚珠丝杆型直线模组沿垂直于搬运机构直线模组输送方向水平设置,驱动第二滚珠丝杆型直线模组;第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪上下移动;移液枪的活塞由第二气缸驱动;枪头盒与机架构成滑动副,并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动;第三滚珠丝杆型直线模组沿平行于搬运机构直线模组输送方向布置;枪头盒内放置有枪头。
所述的试剂灌装机构包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第四滚珠丝杆型直线模组、移动架、第五滚珠丝杆型直线模组和第六滚珠丝杆型直线模组;液罐盒置于机架上,液罐盒内放置六个以上液罐,每个液罐与两个注射泵的进液口连通;六个注射头组沿垂直于搬运机构直线模组输送方向水平排布,每个注射头组包括四个注射头;同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通;注射头组中的各个注射头沿平行于搬运机构直线模组输送方向排布;所有注射头固定在注射头支架上;注射头支架由第四滚珠丝杆型直线模组驱动;第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置;移动架由第五滚珠丝杆型直线模组驱动,第五滚珠丝杆型直线模组沿垂直于搬运机构直线模组输送方向水平布置;第六滚珠丝杆型直线模组驱动第五滚珠丝杆型直线模组,第六滚珠丝杆型直线模组沿平行于搬运机构直线模组输送方向布置。
优选地,所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组、第四滚珠丝杆型直线模组、第五滚珠丝杆型直线模组、第六滚珠丝杆型直线模组以及搬运机构直线模组均为单轴直线模组,均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达;马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接,滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副;支撑座固定在机架上;滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副;滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。
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