[发明专利]一种WINCC刀具补偿控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种WINCC刀具补偿控制系统，包括数据处理模块，以及分别与数据处理模块连接的机床通信模块、模具识别模块、WINCC模块；所述机床通信模块设置在数控机床上；所述WINCC模块存储有配方，所述配方为模具型号与补偿值的对应关系；机床通信模块与所述数控机床连接后，分为若干支路，与数控机床上的刀具补偿模块一一对应连接；所述机床通信模块还连接有PMC模块，通过所述PMC模块根据所述机床通信模块收到的配方信息赋值给所述刀具补偿模块。本发明还公开了一种WINCC刀具补偿控制方法。本发明不需要暂停机器人系统进入机器人工作区域对机床进行刀具补偿，既有效的避免了产品不合格品的流出，也提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂机加工刀具损耗的安全护栏外在线补偿系统，特别是设计一种不需要进入机床加工内部就能实现的不停机刀具补偿赋值系统及方法。

背景技术

随着企业制造自动化程度的不断提高，当前轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人代替人工搬运。目前轮毂加工普遍采用机床加工的方式，同时企业对生产过程效率和产品质量的要求越来越高，这就要求轮毂搬运机械手拥有更高的精度、效率和可靠性。之前同一款轮型加工分为两种方式去区分加工：1、人工测量每个轮毂毛胚尺寸，然后手动补偿测量数据差，写进加工机床系统；2、人工通过区分轮毂模号去对照之前得出的标准数值表(对应的补偿数据需要人工记忆或是手写记录下来)，进行一一对应补偿数值，当更换当前生产模号时，需要停下整套加工线，打开安全门进去加工区域，手动写进机床。研究发现，人工在发现机床在加工过程中需要人工停机进去修改加工参数所花费的时间占一天停机时间的1/3。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种WINCC刀具补偿控制系统，能够在生产区域外对机床刀具磨损进行补偿，最大化的实现不必要的停机实现，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种WINCC刀具补偿控制系统，包括数据处理模块，以及分别与数据处理模块连接的机床通信模块、模具识别模块、WINCC模块；机床通信模块设置在数控机床上；WINCC模块存储有配方，配方为模具型号与补偿值的对应关系；机床通信模块与数控机床连接后，分为若干支路，与数控机床上的刀具补偿模块一一对应连接；机床通信模块还连接有PMC模块，通过PMC模块根据机床通信模块收到的配方信息赋值给刀具补偿模块。

进一步的，模具识别模块与数据处理模块由Profinet以太网连接；WINCC模块与数据处理模块由Profinet以太网连接；机床通信模块与数据处理模块也由Profinet以太网连接。

进一步的，数控机床包括2个或多个，数据通信模块与不同数控机床的机床通信模块之间设有切换开关。

进一步的，每台数控机床设有一个刀塔，刀塔上设有6把刀，与6个刀具补偿模块一一对应。

进一步的，刀具补偿模块包括X轴刀塔刀具补偿、Z轴刀塔刀具补偿。

本发明还公开了一种WINCC刀具补偿控制方法，当模具识别模块识别到当前的模具型号后，将读取的模具型号发送给数据处理模块；数据处理模块调取存储在WINCC模块中的配方，配方为模具型号与补偿值的对应关系；当配方中存在当前读出的模具型号，WINCC模块将当前的模具型号对应的配方发送给数据处理模块，当配方中不存在当前读出的模具型号时，WINCC模块反馈给数据处理模块。

进一步的，当配方中不存在读出的模具型号时，WINCC模块获取当前模具型号与补偿值的对应关系，建立为新的配方，并存储新的配方。

进一步的，对刀具补偿模块处理后的模具进行检测，根据检测结果，对模具型号对应的配方进行修改，将修改后的配方存储在WINCC模块中。