[发明专利]一种主动配流式电磁直驱静液作动系统

权利要求书

1.一种主动配流式电磁直驱静液作动系统，其特征在于，包括直线电机（1），柱塞泵（2），主动单向阀控制阀组（3），蓄能器（4），溢流阀（5），液压缸（6），液压缸位移传感器（7），控制器（8）以及直线电机位移传感器（9）；其特征包括：

所述直线电机（1）动子直接驱动柱塞泵（2）活塞使得柱塞泵（2）两工作腔容积同时变化且交替增大、缩小，柱塞泵（2）每个工作腔分别通过主动单向阀控制阀组（3）中的两个主动单向阀与液压缸（6）的两腔分别相连，蓄能器（4）为低压蓄能器，通过两单向阀分别与液压缸（6）的两腔相连；溢流阀（5）进出口分别与液压缸（6）的两腔相连，且两溢流阀（6）的进口连接的管路不同；所述主动单向阀控制阀组（3）中的主动单向阀，属于常闭式高速开关电磁阀，在柱塞泵（2）活塞往复运动过程中，液压缸（6）同一腔相连的主动单向阀中只有一个处于开启状态，且柱塞泵（2）同一工作腔相连的主动单向阀中只有一个处于开启状态，即柱塞泵（2）产生连续的单向流体输出，液压缸（6）活塞单向运动；当需要液压缸（6）活塞换向运动时，即将柱塞泵（2）同一工作腔相连的两主动单向阀的开闭相位设置调换。

2.根据权利要求1所述的主动配流式电磁直驱静液作动系统，其特征在于：直线电机（1）采用Halbach永磁阵列提升气隙磁密，直线电机（1）动子为动圈式或者动磁式。

3.根据权利要求1所述的主动配流式电磁直驱静液作动系统，其特征在于：控制器（8）通过液压缸位移传感器（7）以及直线电机位移传感器（9）分别检测液压缸（6）和直线电机（1）输出位移，并输出直线电机（1）控制信号和主动单向阀控制阀组（3）控制信号。

4.根据权利要求1所述的主动配流式电磁直驱静液作动系统，其特征在于其控制方法包括以下步骤：

S1所述控制器（8）控制电缆向直线电机（1）、主动单向阀控制阀组（3）输入电能，直线电机（1）动子运动，主动单向阀控制阀组（3）切换到正向工位（直线电机正向运动，主动单向阀3.2和3.3打开；直线电机反向运动，主动单向阀3.1和3.4打开）；

S2所述直线电机（1）的动子直接驱动柱塞泵（2）活塞进行往复运动，柱塞泵吸入液压缸（6）一侧的液压油并将其泵入液压缸（6）另一侧，液压缸（6）活塞杆正向运动；

S3 所述控制器（8）根据直线电机位移传感器（9）检测直线电机（1）的工作情况，通过控制直线电机（1）运动频率、幅值，控制液压缸（7）活塞杆的位移与速度；

S4 所述主动单向阀控制阀组（3）切换到反向工位（柱塞泵（2）同一工作腔相连的两主动单向阀的开闭相位设置调换：直线电机正向运动时主动单向阀3.1和3.4打开；直线电机反向运动时主动单向阀3.2和3.3打开）；液压缸（7）活塞杆反向运动。