[发明专利]人脸跟踪方法及设备

说明书

本发明实施例提出人脸跟踪方法及设备。方法包括：接收摄像头采集的监控场景中的图像；检测每一帧图像中的人脸；在检测到的人脸中搜索关注人脸；根据所述关注人脸在当前帧图像中的位置，计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移；根据计算出的水平位移和垂直位移，计算若将所述关注人脸置于当前帧图像中心点时摄像头在水平和垂直方向上需要转动的水平角度和垂直角度；根据所述水平角度和所述垂直角度分别控制水平转向电机和垂直转向电机，以使得水平转向电机和垂直转向电机分别控制摄像头的可转动头部转动对应角度。本发明实施例实现了对监控场景中的特定人脸的跟踪。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及人脸跟踪方法及设备。

背景技术

人脸检测是检测人脸在画面中所在的位置，以及双眼、鼻尖、嘴角的坐标。目前，在进行目标跟踪时，均先采用人脸检测的方式检测出人脸的位置，并用矩形框标定出人脸，然后随矩形框的中心转动摄像头，达到人脸始终处于画面中心。

发明内容

本发明实施例提出人脸跟踪方法及设备，以实现对监控场景中的特定人脸的跟踪。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种人脸跟踪方法，该方法包括：

接收摄像头采集的监控场景中的图像；

检测每一帧图像中的人脸；

在检测到的人脸中搜索关注人脸；

根据所述关注人脸在当前帧图像中的位置，计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移；

根据计算出的水平位移和垂直位移，计算若将所述关注人脸置于当前帧图像中心点时摄像头在水平和垂直方向上需要转动的水平角度和垂直角度；

根据所述水平角度和所述垂直角度分别控制水平转向电机和垂直转向电机，以使得水平转向电机和垂直转向电机分别控制摄像头的可转动头部转动对应角度。

所述计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移包括：

计算所述关注人脸的鼻尖相对当前帧图像中心点的水平位移dx和垂直位移dy；

所述计算若将所述关注人脸置于当前帧图像中心点时摄像头在水平和垂直方向上需要转动的水平角度和垂直角度包括：

计算hor＝(dx/W)*α，ver＝(dy/H)*β；

其中，W为当前帧图像的宽度，H为当前帧图像的高度，α为摄像头的水平视角，β为摄像头的垂直视角，hor为将所述关注人脸置于当前帧图像中心点时摄像头在水平方向上需要转动的水平角度，ver为将所述关注人脸置于当前帧图像中心点时摄像头在垂直方向上需要转动的垂直角度。

所述根据所述水平角度和所述垂直角度分别控制水平转向电机和垂直转向电机之后进一步包括：

在后续帧图像中跟踪所述关注人脸，若跟踪到，则返回所述根据所述关注人脸在当前帧图像中的位置，计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移的动作；若在后续连续预设数目帧图像中都未跟踪到所述关注人脸时，返回所述检测每一帧图像中的人脸的动作。

所述在检测到的人脸中搜索关注人脸之后、计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移之前进一步包括：

若搜索到多个关注人脸，则根据预先设定的各关注人脸的优先级，在所述多个关注人脸中选择优先级最高的关注人脸；

且，所述根据所述关注人脸在当前帧图像中的位置，计算所述关注人脸相对当前帧图像中心点的水平位移和垂直位移为：