[发明专利]缺陷检测装置

权利要求书

1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：

传输机构，形成传输通道，以运送工件；

第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；以及

第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移载组件包括运动模块和抓取单元，所述运动模块用于带动所述抓取单元由所述传输通道抓取工件并进行转移，所述抓取单元包括吸盘和若干灯带，所述灯带设于所述吸盘的四周。

3.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述传输机构包括若干滚轮，相邻两个所述滚轮形成有间隙。

4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述线阵相机偏转。

5.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述传输机构包括第一传输组件和第二传输组件，所述第二检测机构位于所述第一传输组件和所述第二传输组件之间。

6.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测装置还包括收集机构，所述收集机构包括转移组件和存储组件，所述转移组件能够由所述传输通道抓取存在缺陷的工件并运送至所述存储组件。

7.根据权利要求6所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述存储组件包括若干料盘和升降单元，多个所述料盘堆叠放置，所述升降单元用于推动所述料盘上升或下降，所述收集机构还包括水平运动组件，所述水平运动组件用于转移盛装有工件的料盘。

8.根据权利要求7所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述水平运动组件包括夹持单元，用于夹持所述料盘，所述夹持单元包括第一夹持块、第二夹持块及动力元件，所述动力元件用于带动所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近或远离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测装置还包括下料机构，所述下料机构包括吸取单元、第一运动模组、中转平台、承接单元及第二运动模组，所述第一运动模组用于驱动所述吸取单元将存在缺陷的工件由所述传输通道转移至所述中转平台，所述第二运动模组用于驱动所述承接单元由所述中转平台转移工件。

10.根据权利要求9所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述承接单元包括旋转电机，用于校正所述工件的位置。