[发明专利]液压设备的故障检测方法

权利要求书

1.液压设备的故障检测方法，所述液压设备包括：油箱、液压油缸、进油路和回油路，所述油箱通过进油路与液压油缸的塞腔连接，所述液压油缸的杆腔通过回油路与油箱连接，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.按进油方向依次检测进油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测，若未检测到元件发生故障，则进入步骤2；

步骤2.检测液压油缸是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3；

步骤3.按回油方向依次检测回油路上各元件是否发生故障，当检测到某一元件发生故障后停止故障检测。

2.如权利要求1所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件包括：过滤器、液压油泵、单向阀、换向阀和进油胶管，所述过滤器的输入端与油箱连接，过滤器的输出端依次通过液压油泵和单向阀与换向阀的进油口连接，换向阀的第一工作油口通过进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1包括：

检测所述过滤器是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述液压油泵是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障，若是则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，进入步骤3。

3.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：溢流阀，液压油泵的输出端通过所述溢流阀与油箱连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述液压油泵发生故障后，检测所述溢流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述单向阀是否发生故障。

4.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：第一液控阀，换向阀的第一工作油口依次通过所述第一液控阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述换向阀的进油口与第一工作油口之间的油路发生故障后，检测所述第一液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

5.如权利要求4所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述进油路上的元件还包括：第一节流阀，第一液控阀依次通过所述第一节流阀和进油胶管与液压油缸的塞腔连接，所述步骤1还包括：

当未检测到所述第一液控阀发生故障后，检测所述第一节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述进油胶管是否发生故障。

6.如权利要求5所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述第一节流阀为单向节流阀。

7.如权利要求2所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件包括：换向阀和回油胶管，液压油缸的杆腔通过所述回油胶管与所述换向阀的回油口连接，换向阀的第二工作油口与油箱连接，所述步骤3包括：

检测所述回油胶管是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障，若是，则停止故障检测。

8.如权利要求7所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件还包括：第二液控阀，液压油缸的杆腔通过所述第二液控阀与换向阀的回油口连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二液控阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述换向阀的回油口与第二工作油口之间的油路是否发生故障。

9.如权利要求8所述的液压设备的故障检测方法，其特征在于，所述回油路上的元件还包括：第二节流阀，液压油缸的杆腔通过所述第二节流阀与第二液控阀连接，所述步骤3还包括：

当未检测到所述回油胶管发生故障后，检测所述第二节流阀是否发生故障，若是，则停止故障检测，否则，检测所述第二液控阀是否发生故障。