[发明专利]一种寻找目标物的方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种寻找目标物的方法、装置及系统。本申请提供的方法应用于寻找目标物系统，该系统包括至少一个设置于目标物上的定位装置，和供寻物人使用的追踪装置。本申请提供的方法包括：追踪装置基于GPS技术获取目标物的模糊范围；如果在模糊范围内未找到目标物，则追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送目标物定位请求；追踪装置接收目标定位装置返回的第一响应消息；追踪装置根据第一目标距离，生成第一指示消息，第一指示消息用于指示寻物人根据第一目标距离寻找目标物。本申请实施例将GPS技术与UWB技术进行结合，从而能够提高目标物定位计算精准度，帮助寻物人快速找到目标物。

技术领域

本申请涉及无线通讯领域，特别涉及一种寻找目标物的方法、装置及系统。

背景技术

无论工业生产还是日常生活中，人们经常需要寻找一些重要物品。例如，工业生产中，产品在不同生产线中流转，工作人员需要对产品跟踪定位，快速找到产品；再例如，日常生活中，主人将宠物带入超市等区域后，如果宠物脱离视线，则需要对宠物跟踪定位，快速找到宠物。

针对上述情况，目前常采用GPS技术来解决目标物的定位问题。但是，GPS的收发信号传播路程较远，无法实现精准定位。尤其在室内有遮蔽物的情况下，采用GPS技术很难在室内定位确定出目标物的精确位置。

基于此，目前亟需一种寻找目标物的方法，用于解决现有技术中寻找目标物方法的精准度较低的问题。

发明内容

本申请提供了一种寻找目标物的方法、装置及系统。可用于解决现有技术中寻找目标物方法的精准度较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种寻找目标物的方法，所述方法应用于寻找目标物系统，所述系统包括至少一个定位装置，所述定位装置设置于目标物上；所述系统还包括供寻物人使用的追踪装置；所述方法包括：

所述追踪装置基于GPS技术获取目标物的第一模糊范围；

如果在所述第一模糊范围内未找到所述目标物，则所述追踪装置基于UWB技术向目标定位装置发送第一目标物定位请求；所述目标定位装置是佩戴在所述目标物身上的定位装置；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第一响应消息；所述第一响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第一目标距离，所述第一响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第一目标物定位请求之后发送的；

所述追踪装置根据所述第一目标距离，生成第一指示消息，所述第一指示消息用于指示寻物人根据所述第一目标距离寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置生成第一指示消息之后，所述方法还包括：

如果没有找到所述目标物，则所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求；

所述追踪装置接收所述目标定位装置返回的第二响应消息；所述第二响应消息包括所述目标定位装置和所述追踪装置之间的第二目标距离，所述第二响应消息是所述目标定位装置在接收到所述第二目标物定位请求之后发送的；

如果所述第二目标距离小于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第二指示消息，所述第二指示消息用于指示寻物人保持当前方向继续寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述方法还包括：

如果所述第二目标距离大于或等于所述第一目标距离，则所述追踪装置生成第三指示消息，所述第三指示消息用于指示寻物人调整方向后继续寻找所述目标物。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述追踪装置再次基于UWB技术向所述目标定位装置发送第二目标物定位请求后，所述方法还包括：