[发明专利]用于糖果生产的自动化装盒装置及装盒方法

权利要求书

1.用于糖果生产的自动化装盒装置，其特征在于：包括内盒输送机构(10)、送模机构(20)、取料机械手(30)及出模机构(40)，所述内盒输送机构(10)设有输入端(11)、输出端(12)及位于输入端(11)与输出端(12)之间的装盒位(101)，内盒从输入端(11)输送至输出端(12)；所述送模机构(20)与出模机构(40)依次设于输入端(11)的上方，所述出模机构(40)上设有托模架(50)，通过送模机构(20)将装有糖果的糖果模具输送至托模架(50)上，所述取料机械手(30)设于托模架(50)的上方，以供内盒输送至装盒位(101)时，通过取料机械手(30)将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构(40)将已取出糖果的糖果模具输出。

2.根据权利要求1所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述送模机构(20)包括第一传送机构(21)、推送台(22)、夹手机构(23)及推模机构(24)，所述第一传送机构(21)用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构(21)上设有夹送位(211)；所述夹手机构(23)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，用以将糖果模具从夹送位(211)输送至推送台(22)上；所述推送台(22)与托模架(50)相对设置，所述推模机构(24)设于推送台(22)远离托模架(50)的一端上，通过推模机构(24)将糖果模具从推送台(22)推送至托模架(50)上。

3.根据权利要求2所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述夹手机构(23)包括导轨(231)、活动座(232)、升降气缸(233)、固定框(234)及夹手组件(235)，所述导轨(231)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，所述活动座(232)可活动地安装于导轨(231)上，活动座(232)与导轨(231)之间设有驱动结构(236)，通过驱动结构(236)带动活动座(232)沿导轨(231)活动；所述固定框(234)设于活动座(232)的下方，所述升降气缸(233)设于活动座(232)上，升降气缸(233)的伸缩杆向下设置，并与固定框(234)连接，通过升降气缸(233)的伸缩杆伸缩带动固定框(234)升降；所述夹手组件(235)安装在固定框(234)上，用以夹持糖果模具。

4.根据权利要求2所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述推模机构(24)包括推模件(241)及推模气缸(242)，通过推模气缸(242)带动推模件(241)，将糖果模具从推送台(22)推送至托模架(50)上。

5.根据权利要求1所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述取料机械手(30)包括蜘蛛机械手(31)及设于蜘蛛机械手(31)上的取料机构(32)，取料机构(32)上设有若干吸盘件(33)，通过吸盘件(33)吸附糖果，将糖果从糖果模具取出。

6.根据权利要求1所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述托模架(50)包括架台(51)及托模组件(52)，所述架台(51)架设于出模机构(40)的上方，所述架台(51)的中部设有连通出模机构(40)的输出口(511)，架台(51)在输出口(511)的两侧相对设有所述托模组件(52)。

7.根据权利要求6所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述架台(51)在输出口(511)的两侧相对设有限位杆(501)，限位杆(501)上设有通口，以供托板(521)穿过通口相对于输出口(511)伸缩；所述架台(51)在输出口(511)远离推送台(22)的一端上设有挡块(502)。

8.根据权利要求1所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述出模机构(40)上于托模架(50)的一侧设有储料台(41)，用以暂存糖果。

9.一种用于糖果生产的自动化装盒装置的装盒方法，包括如下步骤：

所述内盒输送机构(10)将空内盒从输入端(11)输送至装盒位(101)；

第一传送机构(21)将装有糖果的糖果模具输送至夹送位(211)上，驱动结构(236)带动活动座(232)沿导轨(231)活动至夹送位(211)的上方，升降气缸(233)带动固定框(234)下降，通过夹手组件(235)夹持糖果模具，升降气缸(233)带动固定框(234)回位，将糖果模具夹起上升，驱动结构(236)带动活动座(232)沿导轨(231)活动至推送台(22)的上方，升降气缸(233)再次带动固定框(234)下降，夹手组件(235)松开糖果模具，从而将糖果模具输送至推送台(22)上，随后，夹手机构(23)回位，推模气缸(242)带动推模件(241)，将糖果模具从推送台(22)推送至托模架(50)上；

托模气缸(522)带动托板(521)伸出至输出口(511)内，托板(521)将糖果模具承托在输出口(511)的上方，取料机械手(30)将糖果模具取出后，直接输送至内盒内及输送至储料台(41)上暂存后，再从储料台(41)输送至内盒内，完成糖果从糖果模具至内盒内的移送；

已取出糖果的糖果模具随着托模气缸(522)带动托板(521)回缩，穿过输出口(511)落入至出模机构(40)上，通过出模机构(40)输出；而装好糖果的内盒从装盒位(101)继续输送至输出端(12)，下一空内盒输送至装盒位(101)，循环执行上述步骤。