[发明专利]用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法

说明书

本发明提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法，其包括的步骤如下：1）将空绕线盘码放在物料台上，并通过上料装置将物料台输送至移动平台；2）移动平台移动至绕线机旁，然后移动平台上的机器人将空绕线盘分别对应装在各个绕线机上使各个绕线机开始绕线；装空绕线盘时，将绕线盘通过气胀轴固定在绕线机上，然后再将线头打结在绕线盘上，开始绕线；3）绕线结束后，将钢丝剪断，并将线头夹紧，将绕线盘上的线头打结，并将绕满线的绕线盘码放在物料台上；4）重复步骤2的过程，重新装配空的绕线盘，开始绕线，反复上述操作即可不断的进行绕线作业。本发明的绕线盘自动装卸方法，没有人工消耗，安全性高，工作效率有显著提升。

技术领域

本发明涉及汽车轮胎内部钢丝的生产技术领域，特别是涉及一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法。

背景技术

轮胎钢丝是指镶嵌在橡胶轮胎边缘的钢丝，为了增强轮胎的强度，通常在汽车、摩托车、拖拉机、飞机等轮胎外胎边缘都设有钢丝，钢丝的直径又有多种不同的型号。因而，在钢丝生产过程中，要根据需要将钢丝拉制成不同的直径。钢丝拉制完成后，需要在绕线机上，将钢丝绕在绕线盘上，传统的绕线流程，是操作人员手动将绕线盘装到绕线机上，然后将钢丝线头在绕线盘上打结，防止线头松散，再启动机器绕线，工字轮绕线绕满后，操作人员要手动剪断钢丝线头，再在绕线盘上将钢丝线头打结，防止线头松散，再将绕线盘搬至预定的位置。

传统的绕线操作的缺点在于，1）工作效率低，人工消耗大，一个工人最多只能负责几台绕线机的作业；2）因为空的绕线盘的重量在20-30kg，绕线绕满后绕线盘的重量在50-60kg，所以人工搬运而且劳动强度非常大；3）因为卷绕的钢丝非常细，直径为0.2mm\0.18mm等不同型号的尺寸，剪断的时候由于钢丝处于绷紧状态，钢丝容易反弹，使操作者受伤，而打结时，如果手部直接与钢丝接触，也容易将手部皮肤割伤，所以手动剪断和打结都存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法，实现绕线盘的自动装卸以及线头的打结等操作。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种用于轮胎钢丝绕线装置的绕线盘自动装卸方法，其包括的步骤如下：1）将空绕线盘码放在物料台上，并通过上料装置将物料台输送至移动平台；2）移动平台移动至绕线机旁，然后移动平台上的机器人将空绕线盘分别对应装在各个绕线机上，然后将线头在绕线轮上打结，开始绕线；3）绕线结束后，移动平台移动至绕线机旁，将钢丝固定在夹紧件上，剪断钢丝，将绕线盘上的线头打结固定，再通过机器人将绕满线的绕线盘取下，并抓取至物料台上码放；4）然后再重复步骤2的过程，重新装配空的绕线盘，开始绕线，反复上述操作即可不断的进行绕线作业。

进一步的方案是，一个机器人对应负责多个绕线机的绕线盘的装卸，在绕线机绕线期间，机器人将物料台上的空绕线盘分别输送至各个绕线机的预备位置，以便于后续的绕线盘的更换。

进一步的方案是，每个绕线机都设有通信装置，绕线机绕线完成后，通信装置向机器人发送信号，使机器人移动至该绕线机旁进行绕线盘的装卸。

进一步的方案是，物料码放满绕满线的绕线盘后，移动平台移动至下料机位置，将绕满线的绕线盘输送至预定的位置。

进一步的方案是，步骤2中，在空绕线盘上进行线头打结的方法为：在装配绕线盘之前，绕线机的线头通过上导向轮固定在夹紧件上，机器人带动工装上的挑线杆转动至绕线机与夹紧件之间的位置，将挑线杆压在钢丝上，并带动钢丝从上导向轮和下导向轮之间穿过，使钢丝经过下导向轮，然后将挑线杆移动至绕线机与空的绕线盘之间，使挑线杆压在钢丝上，带动钢丝逆着绕线盘的绕线方向转动一周在挑线杆上形成钢丝线圈，挑线杆的夹紧头将下导向轮与绕线盘之间的钢丝夹紧，然后挑线杆后退，使夹紧头处的钢丝从钢丝线圈中穿过并拉紧，完成打结，然后气动绕线机，使空绕线盘转动开始绕线。