[发明专利]一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置及方法

权利要求书

1.一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，包括球形外壳和嵌设在球形外壳表面上的至少3个镜头组，其特征在于，所有所述镜头组的虚焦点交于球形外壳的球心，在至少一个所述镜头组的凸透镜中心点与虚焦点的连线上设置有反光镜，从所述镜头组进入的入射光照射到反光镜上，由反光镜向外反射形成反射光，通过同一镜头组凸透镜的入射光在反光镜的作用下所形成的反射光在空间上交于一实焦点，在实焦点处设置有感光芯片，用于接收光信号。

2.根据权利要求1所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：所述反光镜设置在镜头组中心点与虚焦点连线上的任意位置上，且满足进入到镜头组中的所有平行光线都能够入射到反光镜上。

3.根据权利要求1所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：所述反光镜倾斜设置，且所述反光镜所在平面与感光芯片所在平面成40-50度夹角。

4.根据权利要求3所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：所述反光镜倾斜设置，且所述反光镜所在平面与感光芯片所在平面成45度夹角。

5.根据权利要求1所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：每一个所述镜头组的凸透镜中心与虚焦点的连线上均设置有反光镜。

6.根据权利要求1所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：所述镜头组等距均匀分布在球形外壳的表面上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种感光芯片分布式设计的全景图片摄像装置，其特征在于：还包括

数据处理单元，与每一所述感光芯片均电连接，接收所述感光芯片所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；

储存模块，与所述数据处理单元电连接，接收并储存由数据处理单元输出的三维立体场景；

电源模块，与所述镜头组、数据处理单元及储存模块连接，用于为镜头组、数据处理单元及储存模块供电。

8.一种感光芯片分布式设计方法，其特征在于：包括

将至少3个镜头组装嵌在球形外壳的表面，且镜头组在球形外壳表面均匀分布；

所有镜头组的虚焦点相交于球形外壳的球心；

在所述镜头组中心点和虚焦点的连线上设置反光镜，使从镜头组进入的入射光在反光镜的作用下发生反射；

通过同一镜头组凸透镜的入射光在反光镜的作用下所形成的反射光在空间上交于一实焦点，在实焦点处设置感光芯片，用于接收光信号。