[发明专利]升降机故障智能诊断方法、系统及诊断设备

说明书

本发明提供了一种升降机故障智能诊断方法，能够在升降机出现故障时从缓存的传感信息中确定出故障时刻每个传感器对应的目标传感信息，然后基于从工况数据库中确定的信息记录表对每个传感器的目标传感信息进行分析，确定出目标传感信息对应的传感器所检测的升降机的部位的目标故障发生率，进而在目标故障发生率超过设定值时确定该目标故障发生率对应的传感器的标识信息，最后按照预设映射关系确定出标识信息对应的诊断代码信息并输出诊断代码信息。如此，能够将升降机出现故障的部位用诊断代码信息进行输出，为使用者乃至厂商提供准确的故障信息，进而使得工程师能够根据故障信息快速、准确地进行检修，提高升降机的维修效率，节省维修时间。

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种升降机故障智能诊断方法、系统及诊断设备。

背景技术

升降机属于通用的大型机械设备，在日常使用中难免会出现机械故障。常见的处理升降机的机械故障的方法如下：当升降机出现故障时，由升降机的使用者将故障情况反馈给生产厂家，生产厂家在收到反馈后安排工程师对故障升降机进行故障排查和维修。但由于升降机的结构和零配件较多，工程师在排查故障时会花费较多的时间，极大地影响了维修效率。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供了一种升降机故障智能诊断方法、系统及诊断设备。

本发明实施例的第一方面，提供了一种升降机故障智能诊断方法，应用于诊断设备，所述诊断设备设置于升降机的控制箱内，所述升降机包括导轨、升降平台、传动设备和液压设备，所述升降平台与所述导轨、所述传动设备和所述液压设备连接，所述导轨、所述传动设备和所述液压设备互相配合以使所述升降平台进行移动，所述导轨、所述升降平台、所述传动设备和所述液压设备均设置有传感器，所述诊断设备与每个传感器通信，所述方法包括：

获取每个传感器采集的传感信息并缓存，其中，所述传感信息包括用于表征所述升降平台的倾斜度的第一位置信息、用于表征所述导轨位置的第二位置信息、用于表征所述传动设备的运行状态的加速度信息以及用于表征所述液压设备的工作状态的液压信息；

检测所述升降机是否发生故障，并在发生故障时，记录故障时刻；

从缓存的传感信息中确定出每个传感器在所述故障时刻对应的目标传感信息；

从预设的工况数据库中确定出每个目标传感信息的信息记录表；

针对每个目标传感信息，对该目标传感信息对应的信息记录表进行特征提取，得到该信息记录表在多个时间节点下的特征信息；对该信息记录表对应的特征信息进行聚类，得到多个聚类；确定每个聚类的故障发生概率；对该目标传感信息进行特征提取得到第一特征向量；根据所述第一特征向量与每个聚类的相似度确定出该目标传感信息所在的目标聚类，根据所述目标聚类确定出该目标传感信息对应的传感器所检测的升降机的部位的目标故障发生率；

判断该目标故障发生率是否超过设定值，若是，确定该目标故障发生率对应的传感器的标识信息，按照预设映射关系确定出所述标识信息对应的诊断代码信息并输出所述诊断代码信息；其中，所述诊断代码信息用于表征所述升降机出现故障的部位。

在一种可替换的实施方式中，所述对该目标传感信息对应的信息记录表进行特征提取，得到该信息记录表在多个时间节点下的特征信息，包括：

获取所述信息记录表的结构化描述信息；

根据所述信息记录表的结构化描述信息对所述信息记录表进行拆分，得到多组列表及每组列表中包括的文本信息；

获取列表处理模板，其中，所述列表处理模板中携带有每组列表的时间节点编号方式；所述列表处理模板包括多个列表处理区间，且每个列表处理区间具有该列表的时间节点的编号顺序；