[发明专利]一种汽车起重机上装收车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：包括有设置于汽车起重机上装操纵室内的力矩限制器，分别与力矩限制器连接的总长度角度传感器、前方区域检测开关、回转对中开关和卸荷电磁阀；所述的总长度角度传感器安装于伸缩臂的基本臂上，用于检测伸缩臂的伸缩长度和变幅角度；所述的前方区域检测开关用于检测上装设备是否回转至汽车起重机行驶方向的正前方区域；所述的回转对中开关固定于起重机底盘上且邻近于回转机构，回转机构上固定有拨片，当回转对中开关采集到拨片信号，即表明上装设备回转对中；所述的卸荷电磁阀连接于供油箱和伸缩臂的驱动油缸之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：所述的前方区域检测开关集成于汽车起重机回转机构的中心回转滑环上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：所述的回转对中开关为接触式触发开关。

4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：所述的总长度角度传感器包括有集成于一体的长度传感器和角度传感器，长度传感器的测长线固定于伸缩臂的臂头上，随着伸缩臂的伸缩，测长线固定于臂头将带着长度传感器卷线盒转动，以保证实时检测整个伸缩臂的长度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：所述的力矩限制器包括有控制器、与控制器一体连接的触摸显示屏，所述的总长度角度传感器、前方区域检测开关、回转对中开关、卸荷电磁阀均与控制器连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车起重机上装收车控制系统，其特征在于：所述的前方区域检测开关用于检测上装设备是否回转至汽车起重机行驶方向正前方正负45度区域。

7.根据权利要求1所述的一种汽车起重机上装收车控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括有以下控制操作：

(1)、汽车起重机正常进行起吊作业过程中，力矩限制器通过总长度角度传感器和前方区域检测开关的输入数据，判断各个即时工况的起重量性能，并控制卸荷电磁阀是否工作，以保证整车安全。

(2)、当力矩限制器检测到以下四个条件同时满足时，此时在力矩限制器触摸显示屏上隐藏的收车模式虚拟按键被激活，变为可选择状态；

a、伸缩臂长度传感器采集伸缩臂处于全缩状态；

b、前方区域检测开关判定上装设备回转至汽车起重机行驶方向的正前方区域时；

c、回转对中开关接通；

d、实际起重量在两倍空钩重量以内；

(3)、当收车模式虚拟按键未被按下时，汽车起重机整车仍然处于正常吊装作业状态，其为安全控制模式；当收车模式虚拟按键被按下时，汽车起重机整车即进入收车模式状态、伸缩臂进行落变幅操作，此时触摸显示屏上的收车模式虚拟按键呈现突出醒目的被选择状态，同时，在落变幅过程中，即使起重机的幅度值超出性能表的报警范围值，也不会启动卸荷电磁阀和超载蜂鸣器，使得汽车起重机上装收车更方便，避免卸荷电磁阀和蜂鸣器的影响；

(4)、当力矩限制器检测到四个条件不同时满足时，即任一条不满足条件时，收车模式虚拟按键将无法被激活，伸缩臂落变幅操作将会受到卸荷电磁阀的控制。