[发明专利]自动实现电连接且适用性高的换爪机构及机械手设备

权利要求书

1.自动实现电连接且适用性高的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件相对靠近以便进行卡接，其特征是：两个连接件当中，第一连接件上设有受压内缩并可回弹复位的第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；第一、第二连接件当中，固定安装在机械臂上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械臂电连接，而固定安装在机械爪上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械爪电连接；包括导缩斜面，在两个连接件进行上述卡接的过程中，第一电连接端子在导缩斜面的作用下受压内缩，在两个连接件卡接到位的状态下，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪在此状态下实现相互电连接。

2.根据权利要求1所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述第一电连接端子包括导电公端子和信号公端子，所述第二电连接端子包括导电母端子和信号母端子，第一电连接端子在弹性回复力作用下与第二电连接端子前端相互对接具体是：导电公端子在弹性回复力作用下与导电母端子前端相互对接，信号公端子在弹性回复力作用下与信号母端子前端相互对接。

3.根据权利要求1所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：两个连接件当中，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，两个连接件相对靠近具体是纵向相对靠近，所进行的卡接具体是第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接。

4.根据权利要求3所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：第一、第二连接件所作的横向相对运动具体是横向相对转动。

5.根据权利要求3所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。

6.根据权利要求5所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述第一卡接块是横向凸出的卡接头，所述第二卡接块是卡接槽，第一、第二连接件作上述横向相对运动使卡接头横向进入至卡接槽中进行卡接。

7.根据权利要求6所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述纵向修正斜面设在第二连接件上。

8.根据权利要求7所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是，所述引导具体地：第一卡接块受纵向修正斜面引导。

9.根据权利要求7所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。

10.根据权利要求9所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：第一、第二连接件所作的上述横向相对运动具体是横向相对转动，所述横向相对微调具体是径向相对微调。

11.根据权利要求10所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：相卡接的第一、第二卡接块有至少两组，各组卡接块环周分布。

12.根据权利要求11所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是：所述横向修正斜面设在第二连接件上。

13.根据权利要求12所述的自动实现电连接且适用性高的换爪机构，其特征是，所述引导具体地：第一卡接块受纵向修正斜面和横向修正斜面一起引导。