[发明专利]一种地下充电装置、充电公路及其充电系统

权利要求书

1.一种地下充电装置，其特征在于，包括

设置在车辆上的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩方向朝向路面并且能够伸入到路面的下方，所述路面的下方设置有连接供电系统的电极板，所述电极板跟随所述路面的延伸方向延伸；

展开机构，所述展开机构的一端设置在所述伸缩机构的伸展端上固定，另一端作为自由端能够在所述路面下方展开；

充电电刷，所述充电电刷设置在所述展开机构的自由端并通过充电线缆连接到车辆的电池，所述充电电刷随所述展开机构的展开而接触所述电极板。

2.根据权利要求1所述的一种地下充电装置，其特征在于，所述展开机构包括摆动臂和第一转动机构，所述摆动臂的一端作为转动端可转动地连接在所述伸缩机构的伸展端，另一端作为自由端连接所述充电电刷，所述第一转动机构一端连接车辆内的牵引机构，另一端连接所述摆动臂实现牵引。

3.根据权利要求2所述的一种地下充电装置，其特征在于，所述第一转动机构包括拉绳和回位弹簧，所述拉绳的一端固定连接在所述摆动臂上，另一端绕所述伸缩机构的伸展端连接到车辆内的牵引机构，所述回位弹簧的一端固定连接在所述摆动臂上，另一端连接在所述伸缩机构的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种地下充电装置，其特征在于，所述展开机构还包括用于防止所述摆动臂过摆的挡板，所述挡板设置在所述摆动臂的转动端旁并位于远离所述摆动臂的自由端的一侧，所述挡板沿所述伸缩机构的伸展端往所述路面的下方延伸。

5.根据权利要求1所述的一种地下充电装置，其特征在于，所述展开机构包括可旋转基座和第二转动机构，所述可旋转基座为条形，所述可旋转基座的中心通过所述第二转动机构连接到所述伸缩机构的伸展端，所述充电电刷设置在所述可旋转基座的两侧边缘。

6.一种充电公路，其特征在于，包括

地下空腔，所述地下空腔包括至少一个用于穿过如权利要求1至5任一所述地下充电装置的开口，所述开口开设在所述地下空腔的上侧面，所述地下空腔的上侧面与路面形成挡水结构；

电极板组，包括两块电极板，所述电极板设置在所述挡水结构的下方和/或与所述挡水结构相邻的侧壁上，所述电极板连接供电系统，所述电极板组沿路面的延伸方向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种充电公路，其特征在于，所述电极板组中的两块所述电极板处于同一所述地下空腔内，所述开口位于所述地下空腔的上侧面的中部位置，所述开口两侧形成两个所述挡水结构。

8.根据权利要求6所述的一种充电公路，其特征在于，所述地下空腔的数量为两个，一个所述地下空腔中只设置一块所述电极板，两个所述地下空腔分隔开来。

9.根据权利要求6所述的一种充电公路，其特征在于，所述挡水结构包括防水下沿，所述防水下沿设置在所述开口旁并沿路面向所述地下空腔延伸。

10.一种充电系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述地下充电装置和权利要求6至9任一所述充电公路，若设置有所述地下充电装置的车辆进入所述充电公路并请求充电，所述充电电刷由所述伸缩机构带动并伸入所述地下空腔内，所述充电电刷由所述展开机构带动并与所述电极板接触。