[发明专利]一种检测方法、装置、通信节点及存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：

向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；

检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；

基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，所述基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态，包括：

在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；

在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，所述基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：

在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；

在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，还包括：向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。

6.一种检测方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：

接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；

发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收在线查询请求；

发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。

8.一种检测装置，其特征在于，配置于第一通信节点，包括：

发送模块，用于向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；

检测模块，用于检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；

确定模块，用于基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。

9.一种检测装置，其特征在于，配置于第二通信节点，包括：

接收模块，用于接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；

发送模块，用于发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。

10.一种通信节点，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的检测方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的检测方法。