[发明专利]一种纸箱加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种纸箱加工设备，包括底座、移动座、传送带、夹持驱动机构、夹持组件、光电位置传感器、送料管和控制器，其特征在于：所述底座上固定的电机通过皮带与螺纹丝杆相互连接，且螺纹丝杆转动安装在螺杆架上，并且底座的表面预留有滑槽，所述移动座通过其内部开设的螺纹槽与螺纹丝杆贯穿连接，且移动座的内部两侧分别安装有风机和输送泵，并且风机的一端安装有排气管，所述送料管的一端连接在输送泵上，且送料管贯穿移动座与安装在移动座右侧的喷头相互连接，所述输送泵上安装有取料管，且取料管贯穿移动座连接在涂料桶上，所述喷头的一侧设置有清洁筒和清洁管，清洁筒和喷头处在传送带的一侧并正对传送带，传送带的另一侧设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构的驱动端与夹持组件连接，夹持组件包括前后气缸、侧边气缸和“匚”形支架，“匚”形支架开口指向传送带，“匚”形支架侧边固定在夹持驱动机构的驱动端且侧边气缸设置在该侧边上，“匚”形支架前后两侧分别设置前后气缸，前后气缸、侧边气缸的运动端分别与前后背板、侧背板连接，前后背板、侧背板分别通过弹簧与前后挡板、侧挡板连接，光电位置传感器设置在清洁筒和清洁管之间并指向传送带；

控制器分别与电机、输送泵、风机、光电位置传感器、前后气缸、侧边气缸、传送带连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述侧背板上设置有侧挡板位置传感器。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述侧边气缸的运动杆设置有定位螺孔，且定位螺孔上螺纹安装有定位螺杆，侧挡板位置传感器通过连接杆活动设置在侧背板上，定位螺杆顶住所述连接杆的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述清洁管的外部与安装套筒贯穿连接，且安装套筒一侧焊接的连接架的内侧转动安装有清洁筒，并且清洁管内部连接的吸尘管贯穿移动座安装在风机上，所述移动座的底部固定有底部架，且底部架上安装有滑块。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述移动座通过螺纹槽与螺纹丝杆组成螺纹移动结构，且移动座下方安装的底部架上安装的滑块连接在滑槽中，并且底部架通过滑块和滑槽与底座组成滑动结构，同时滑块的滑动范围和滑动方向与移动座的移动范围和移动方向相一致。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述喷头与清洁管平行设置在移动座的一侧，且清洁管和喷头的中心点在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：“匚”形支架的宽度大于移动座的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：清洁筒通过清洁转动电机与移动座连接。

9.一种纸箱加工方法，应用于权利要求1到8任意一项所述的一种纸箱加工设备的控制器中，其特征在于：包括如下步骤：

控制传送带传送纸箱，

获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；

控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；

控制电机转动，带动移动座移动；

驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；

获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机，并控制电机反向转动，带动移动座回位；

控制前后气缸和侧边气缸松开纸箱，控制夹持驱动机构驱动夹持组件回位；

控制传送带传送已喷涂纸箱。