[发明专利]自动关仓方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动关仓方法，其特征在于，包括：

获取针对所述智能货仓的检测数据；

根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

当检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括：智能货仓的重量数据、智能货仓的红外辐射数据或智能货仓的图像数据中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的重量数据时，所述重量数据包括当前重量数据和原始重量数据；

根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述当前重量数据和原始重量数据，确定所述智能货仓的重量差值；

判断所述智能货仓的重量差值是否超过预设的阈值；

若是，则检测到所述智能货仓内无目标物体；

若否，则检测到所述智能货仓内有目标物体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的红外辐射数据时，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况；

根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述检测数据包括智能货仓的图像数据时，根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外辐射数据包括：当前红外辐射数据和原始红外辐射数据；

根据所述智能货仓的红外辐射数据，确定所述智能货仓的热量分布状况，包括：

根据所述当前红外辐射数据和原始红外辐射数据，确定所述智能货仓的第一热量分布情况和第二热量分布情况；

根据所述智能货仓的热量分布状况，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述第一热量分布情况确定所述智能货仓内物体的当前数量；

根据所述第二热量分布情况确定所述智能货仓内物体的原始数量；

根据所确定出的当前数量与原始数量，检测所述智能货仓内有无目标物体。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括：当前图像数据和原始图像数据；

根据所述智能货仓的图像数据和预先建立的物体检测模型，检测所述智能货仓内有无目标物体，包括：

根据所述智能货仓的当前图像和预先建立的物体检测模型，确定当前物体；

根据所述智能货仓的原始图像数据和预先建立的物体检测模型，确定原始物体；

根据所述当前物体和原始物体，检测所述智能货仓内有无目标物体。

8.一种自动关仓装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取针对所述智能货仓的检测数据；

检测模块，用于根据所述智能货仓的检测数据，检测所述智能货仓内有无目标物体；

关仓模块，用于当所述检测模块检测到所述智能货仓内无目标物体时，自动关闭所述智能货仓的仓门。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的自动关仓方法对应的操作。