[发明专利]多品种发动机缸盖混流装配线碗形塞压装系统及工艺方法

权利要求书

1.一种多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：包括发动机缸盖装配线体(6)，所述发动机缸盖装配线体(6)上设有发动机缸盖托盘(4)，沿所述发动机装配线体(6)的运输方向依次设有对碗形塞的安装孔进行涂胶的机器人涂胶工作站(1)、对发动机缸盖(5)顶面的碗形塞进行压装的顶面碗形塞压装工作站(2)和对发动机缸盖(5)侧面的碗形塞进行压装的侧面碗形塞压装工作站(3)；

所述侧面碗形塞压装工作站(3)包括用于将所述发动机缸盖托盘(4)举升的侧面工作站抬起支架(311)、侧面碗形塞上料机构(306)、与所述侧面碗形塞上料机构(306)连接的侧面碗形塞压装机构(303)、用于将发动机缸盖(5)进行压紧定位的缸盖夹紧装置(307)和用于调整所述发动机缸盖(5)压装侧面的侧面碗形塞压装机器人(310)；

所述侧面碗形塞压装工作站(3)还包括用于调整所述发动机缸盖(5)压装侧面与所述侧面碗形塞压装机构(303)相对位置的变位滑台(304)；

所述侧面碗形塞压装工作站(3)还包括可对不同的所述发动机缸盖(5)压装侧面的压装位置进行定位的二次定位装置(305)和对侧面碗形塞压装位置进行校准的侧面碗形塞校准装置(309)。

2.如权利要求1所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：所述机器人涂胶工作站(1)包括用于将所述发动机缸盖托盘(4)举升的涂胶工作站抬起支架(106)、涂胶机器人(101)、与所述涂胶机器人(101)连接的涂胶头(102)和用于对涂胶头(102)供胶的供胶系统(103)。

3.如权利要求2所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：所述机器人涂胶工作站(1)还包括防止密封胶凝固的接胶台(104)和用于检测碗形塞的安装孔内是否完成涂胶的涂胶工作站校准装置(107)。

4.如权利要求1所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：所述顶面碗形塞压装工作站(2)包括用于将所述发动机缸盖托盘(4)举升的顶面工作站抬起支架(202)、用于将发动机缸盖(5)进行压紧定位的缸盖压紧机构(205)、顶面碗形塞上料机构(207)和与所述顶面碗形塞上料机构(207)连接的顶面碗形塞压装机构(204)。

5.如权利要求4所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：所述缸盖压紧机构(205)设置于用于移动所述发动机缸盖(5)的压装滑台上。

6.如权利要求1所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统，其特征在于：所述机器人涂胶工作站(1)、顶面碗形塞压装工作站(2)和侧面碗形塞压装工作站(3)内分别设有用于保障人工操作安全的涂胶防护装置(105)、顶面碗形塞压装防护装置(206)和侧面碗形塞压装防护装置(308)。

7.一种基于上述权利要求1～6中任意一项所述的多品种发动机缸盖混流装配线的碗形塞压装系统的工艺方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)发动机缸盖托盘(4)随发动机缸盖装配线体(6)输送至机器人涂胶工作站(1)，机器人涂胶工作站(1)读取发动机缸盖(5)机型信息，涂胶工作站抬起支架(106)抬起并定位发动机缸盖托盘(4)；

(2)涂胶机器人(101)移动涂胶头(102)伸入碗形塞孔内涂胶，重复上述步骤完成余下碗形塞孔的涂胶；

(3)涂胶机器人(101)回到原位，涂胶工作站抬起支架(106)下降，发动机缸盖托盘(4)随发动机缸盖装配线体(6)输送至顶面碗形塞压装工作站(2)；

(4)顶面碗形塞压装工作站(2)读取发动机缸盖(5)机型信息，顶面工作站抬起支架(202)抬起并定位发动机缸盖托盘(4)；

(5)顶面碗形塞上料机构(207)将碗形塞推至顶面碗形塞压装机构(204)上，压装滑台移动发动机缸盖(4)至压装位置，顶面碗形塞压装机构(204)进给完成对顶面碗形塞的压装，顶面碗形塞压装机构(204)退回原位，重复上述步骤完成其余顶面碗形塞的压装；

(6)压装滑台回到原位，顶面工作站抬起支架(202)下降，发动机缸盖托盘(4)随发动机缸盖装配线体(6)输送至侧面碗形塞压装工作站(3)；

(7)侧面碗形塞压装工作站(3)读取发动机缸盖(5)机型信息，侧面工作站抬起支架(311)抬起并定位发动机缸盖托盘(4)；

(8)侧面碗形塞压装机器人(310)移动缸盖夹紧装置(307)对发动机缸盖(5)进行定位并夹紧，侧面碗形塞压装机器人(310)移动发动机缸盖(5)并将其调整至后端面碗形塞压装位置，侧面碗形塞上料机构(306)将侧面碗形塞推至侧面碗形塞压装机构(303)上，侧面碗形塞压装机构(303)进给完成发动机缸盖(5)后端面的碗形塞压装，侧面碗形塞压装机构(303)退回原位，重复上述步骤完成其余发动机缸盖(5)后端面的碗形塞压装；

(9)侧面碗形塞压装机器人(310)转换发动机缸盖(5)位置，使发动机缸盖(5)的侧端面碗形塞到达压装位置，侧面碗形塞上料机构(306)将侧面碗形塞推至侧面碗形塞压装机构(303)上，侧面碗形塞压装机构(303)进给完成侧端面的碗形塞压装，重复上述步骤完成其余侧端面碗形塞的压装；

(10)侧面碗形塞压装机器人(310)移动发动机缸盖(5)至前端面碗形塞压装位置，侧面碗形塞上料机构(306)将侧面碗形塞推至侧面碗形塞压装机构(303)上，侧面碗形塞压装机构(303)进给完成发动机缸盖(5)前端面的碗形塞压装，重复上述步骤完成其余发动机缸盖(5)前端面的碗形塞压装；

(11)侧面碗形塞压装机器人(310)移动发动机缸盖(5)至发动机缸盖托盘(4)后返回原位，侧面工作站抬起支架(311)下降，发动机缸盖托盘(4)随发动机缸盖装配线体(6)运动至下一工位。