[发明专利]防止角钢腿部划伤的方法

说明书

本发明公开了一种防止角钢腿部划伤的方法，包括步骤：S1、获取角钢头部的上翘值Yi；S2、获取角钢经过导向装置时的位置信号；S3、根据角钢的上翘值Yi，计算导向装置在竖直方向上的位置移动距离值Hi；S4、控制导向装置沿竖直方向进行移动，且导向装置的移动距离为Hi，使角钢的腿部与导向装置的导向辊的外圆面始终接触，由导向装置引导角钢进行移动。本发明防止角钢腿部划伤的方法，将导向装置设置成位置可调节，使角钢的腿部与导向装置的导向辊能够始终接触，从而可以防止热轧角钢生产过程中出现腿部划伤的问题，提高产品质量。

技术领域

本发明属于热轧角钢生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种防止角钢腿部划伤的方法。

背景技术

生产热轧角钢时，为了确保上冷床后各支轧件摆放均匀、整齐，需在上冷床前将角钢纵向条形摆正，即采用在冷床输入端的输送辊道端口安装导向辊的方法，在导辊的推动作用下，角钢与冷床上钢装置侧边平齐，之后由冷床上钢装置将角钢翻入步进式冷床。

目前，冷床输入辊道端口处设置导向装置，导向过程角钢腿端与辊道接触情况示意图如图4所示，可见，角钢腿端极易卡入导轮与输入辊道之间的缝隙，导致角钢腿端划伤，不满足客户使用要求。

针对上述问题，需对导向装置进行重新设计及调整，具体方案为：1)将导向辊的辊身长度增加100mm，且导向辊的下端面比输送辊道面低10mm，消除导向辊与输送辊道面之间的垂直缝隙，如图5所示。此方法较为有效的解决了角钢腿端划伤问题。但角钢在生产过程中头尾通常容易上翘，且形状不规则，一旦角钢头尾上翘，头部的腿端极易卡入导轮，同样会导致角钢腿端划伤。

因此，目前的冷床输入辊道端口导向方法存在缺点，为了彻底解决该问题，需重新开发一种冷床输入辊道端口导向新方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种防止角钢腿部划伤的方法，目的是防止热轧角钢生产过程中出现腿部划伤的问题，提高产品质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：防止角钢腿部划伤的方法，包括步骤：

S1、获取角钢头部的上翘值Yi；

S2、获取角钢经过导向装置时的位置信号；

S3、根据角钢的上翘值Yi，计算导向装置在竖直方向上的位置移动距离值Hi；

S4、控制导向装置沿竖直方向进行移动，且导向装置的移动距离为Hi，使角钢的腿部与导向装置的导向辊的外圆面始终接触，由导向装置引导角钢进行移动。

所述导向装置的移动距离Hi＝Yi+n，n为安全系数。

所述n为10mm。

设置轧件条形检测装置，由轧件条形检测装置检测角钢头部的上翘值Yi。

设置轧件识别装置，由轧件识别装置探测角钢经过所述导向装置的导向辊的起始时间Ts，获取角钢的位置信号。

所述导向装置包括导向支架、可旋转的设置于导向支架上的导向辊、用于调节导向支架的高度的高度调节机构和用于调节导向支架的角度的角度调节机构，导向支架的旋转中心线为竖直线。

所述导向辊设置多个，所有导向辊为沿所述导向支架的长度方向依次布置，导向辊能够插入相邻的两个输送辊道之间的间隙中。

所述高度调节机构包括与所述导向支架连接的高度调节执行器，高度调节执行器为液压缸，高度调节执行器位于导向支架的上方。

所述角度调节机构包括与所述导向支架连接的角度调节执行器，角度调节执行器为液压缸。