[发明专利]一种连续送丝装置及机械臂

权利要求书

1.一种连续送丝装置，其特征在于，包括输送装置(1)、上料板(2)、顶架(3)以及输线机构(4)，其中，所述输送装置(1)包括输送架(101)、输送带(102)，所述输送带(102)横向分布在输送架(101)的顶部且与输送架(101)传动连接，所述输送带(102)上设有载板(103)，所述输送装置(1)还包括用于控制输送带(102)运转的输送带开关(104)；

所述上料板(2)的底端可拆卸安装在开设在载板(103)顶部的嵌槽(103a)内；

所述顶架(3)位于输线机构(4)的正上方，所述顶架(3)和输送机构(4)之间设有推进机构(5)，以控制输线机构(4)沿对应载板(103)方向移动完成焊丝上料

所述输线机构(4)包括固定架(41)、出丝导管(42)、送丝导管(43)、送丝轮(44)以及压丝轮(45)，其中，所述固定架(41)内沿垂直方向开设有送丝通道(411)；

所述出丝导管(42)安装在固定架(41)内送丝通道(411)的出料端；

所述送丝导管(43)安装在固定架(41)内送丝通道(411)的进料端，所述送丝导管(43)上还有进丝检测传感器(43a)；

所述送丝轮(44)安装在固定架(41)内且分布于送丝通道(411)一侧；

所述压丝轮(45)安装在固定架(41)内且分布于送丝通道(411)另一侧，所述压丝轮(45)和送丝轮(44)相对设置，所述送丝轮（44）以及压丝轮（45）均设有两组，其中两组送丝轮（44）分别和两个压丝轮（45）沿送丝通道（411）对称分布；

所述固定架(41)内还设有与送丝轮(44)相连的驱动机构(46)，以驱动送丝轮(44)完成焊丝输送。

2.根据权利要求1所述的连续送丝装置，其特征在于，所述推进机构(5)为气缸，所述气缸的活塞杆与输线机构(4)相连。

3.根据权利要求1所述的连续送丝装置，其特征在于，所述送丝通道(411)、出丝导管(42)均沿送丝导管(43)同轴向分布。

4.根据权利要求1所述的连续送丝装置，其特征在于，所述驱动机构(46)包括驱动轮(461)以及电机(462)，所述电机(462)的输出轴通过联轴器与驱动轮(461)连接，所述驱动轮(461)与送丝轮(44)传动连接。

5.根据权利要求1所述的连续送丝装置，其特征在于，所述上料板(2)的顶沿中部沿竖直方向安装有导线管(201)，所述导线管(201)的底端呈敞口状。

6.根据权利要求5所述的连续送丝装置，其特征在于，所述导线管(201)的顶端外径小于送丝导管(43)的内径，以使送丝导管(43)轴线沿导线管(201)的端部滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的连续送丝装置，其特征在于，还包括送丝端PLC控制器(11)，所述送丝端PLC控制器(11)分别与输送带开关(104)、气缸、电机(462)以及进丝检测传感器(43a)连接。

8.一种机械臂，包括机械臂本体(6)，其特征在于，还包括设置在机械臂本体(6)上的支撑架(7)、送丝管(71)、焊枪(8)、软管(9)以及权利要求1-7任一项的连续送丝装置，其中，

所述送丝管(71)与焊枪(8)均安装在支撑架(7)上，所述送丝管(71)的出料端与焊枪(8)相连，所述送丝管(71)上还设有出丝检测传感器(71a)；

所述软管(9)的两端分别与送丝管(71)的进料端以及出丝导管(42)的出料端相连。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，还包括焊接端PLC控制器(12)以及机械臂本体(6)的设备开关(13)，所述PLC控制器(12)分别与设备开关(13)和出丝检测传感器(71a)连接。