[发明专利]一种智能叠衣包装线

说明书

本发明提供一种智能叠衣包装线，包括输送线用于将服装从上料端向下料端输送，输送线的输送带包括多根间隔地设置的输送条；横向叠衣机构用于沿宽度方向叠衣，横向叠衣机构包括第一压紧组件和横向叠衣组件，第一压紧组件可沿着服装的长度方向压住服装的一部分；横向叠衣组件可沿宽度方向叠衣；纵向叠衣机构用于沿长度方向叠衣，纵向叠衣机构包括第二压紧组件和纵向叠衣组件，第二压紧组件可沿着服装的宽度方向压住服装的一部分，纵向叠衣组件包括第二驱动件、连接第二驱动件的第二转轴和至少两根固定于第二转轴上的翻叠杆，第二驱动件可驱动翻叠杆穿过输送条的间隙后向上翻转而折叠服装。本发明可在流水线连续化作业，叠衣效率高。

技术领域

本发明属于服装生产设备技术领域，具体涉及一种智能叠衣包装线。

背景技术

服装加工完成后，需要将服装按规定的形状折叠整齐并且包装好才能流出生产线。大型服装加工厂需要使用自动叠衣装备来提高生产效率，现有的服装叠衣设备虽然能自动完成叠衣任务，但是常见以单机作业的形式工作，无法满足连续性生产要求，因此叠衣生产效率仍需要提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能叠衣包装线，以解决叠衣作业的生产效率不高的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种智能叠衣包装线，包括：

输送线，用于将服装从上料端向下料端输送，所述输送线的输送带包括多根间隔地设置的输送条；

横向叠衣机构，用于将服装沿其宽度方向折叠，所述横向叠衣机构包括第一压紧组件和横向叠衣组件，所述第一压紧组件可沿着服装的长度方向压住服装的一部分；所述横向叠衣组件包括叠衣底座、至少三根叠衣连杆、第一驱动件和叠衣板，所述叠衣连杆的上下两端分别铰接叠衣板和叠衣底座，所述第一驱动件可驱动叠衣连杆转动，所述叠衣连杆带动叠衣板转动而在第一压紧组件的基准作用下压住服装的待折叠部分，将服装沿其宽度方向折叠；

纵向叠衣机构，用于将服装沿其长度方向折叠，所述纵向叠衣机构包括第二压紧组件和纵向叠衣组件，所述第二压紧组件可沿着服装的宽度方向压住服装的一部分，所述纵向叠衣组件包括第二驱动件、连接第二驱动件的第二转轴和至少两根固定于第二转轴上的翻叠杆，所述第二驱动件可驱动翻叠杆穿过输送条的间隙后向上翻转而折叠服装。

优选的，所述第一压紧组件包括第一龙门架、第一压杆和第一压紧气缸，所述输送条可运送服装通过第一龙门架的下方，所述第一龙门架的横梁可转动地安装于第一龙门架的立架上，所述第一压杆安装于所述横梁上，所述第一压杆沿着所述输送条的长度方向设置，所述第一压紧气缸铰接于机架上，所述第一压紧气缸的活塞杆铰接所述横梁，所述第一压紧气缸可驱动所述第一压杆相对于输送条向下转动而压住服装。

优选的，所述横向叠衣组件的两块叠衣板分别位于输送条的左右两侧，且叠衣前所述叠衣板的内侧边靠近所述第一压杆的外侧，服装可铺置于输送条与叠衣板上；至少三根叠衣连杆在所述叠衣底座上呈多边形分布，所述第一驱动件可驱动所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而将服装的边缘翻折于所述第一压杆上。

优选的，所述第二压紧组件位于所述横向叠衣组件与纵向叠衣组件之间的工位上，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、第二支柱和第二压杆，所述第二压紧气缸铰接于机架上位于输送条的下方，所述第二压紧气缸沿着输送条的宽度方向设置且其活塞杆向上倾斜；两根第二压杆分别位于输送带的左右两侧，所述第二压杆呈钝角弯折状，所述第二压杆的底部铰接于所述第二压紧气缸的活塞杆上，所述第二压杆的下侧铰接于所述第二支柱上，所述第二压杆的上侧向输送带的上方弯折，所述第二压紧气缸可转动所述第二压杆，使所述第二压杆的自由端向下移动而压住服装。

优选的，所述纵向叠衣组件的翻叠杆的自由端在初始状态下朝向服装的下料侧，所述翻叠杆可将服装向上料侧的方向翻折，使服装的折叠边先进入包装袋。