[发明专利]一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法有效
| 申请号： | 202010340749.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111487927B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱万强;杨建中;周会成;马林峰;高嵩;张成磊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 代码 联合 作用 轨迹 控制 指令 优化 方法 | ||
1.一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；
(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；
(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，以此获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。
2.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述对于所述区别特征代码进行改写时，采用自定义的代码指令。
3.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述新的加工代码加工时，数控系统需同时能识别所述G代码以及改写的代码。
4.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述改写的代码中包括加工轨迹的位置、切矢方向、样条类型参数中一种或多种。
5.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述G代码遵循ISO6983标准，为标准的数控控制代码。
6.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述G代码通过数控机床中自动生成。
7.如权利要求1所述的一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法，其特征在于，在步骤(b)中，所述区别特征为一个或多个。
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