[发明专利]一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法

说明书

本发明公开了一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法。它将待涂胶的风挡玻璃移动至标准位置，拍摄风挡玻璃实际图像，从所述实际图像中获取与正确型号风挡玻璃上特征点位置对应的若干特征要素点的实际灰度值，根据实际灰度值与识别待涂胶的风挡玻璃是否为正确型号的风挡玻璃。本发明提高了汽车风挡玻璃识别的准确性，极大的节省了作业工时，降低了返修工时，提高了总装车间劳动生产率,有效的解决了识别错误问题。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法。

背景技术

现有在汽车风挡玻璃涂胶时，一般是采用脉冲式信号识别或二维X\Y向长宽尺寸识别风挡玻璃是否是正确型号，但这两种方式对于长度和宽度尺寸相近的风挡玻璃，在调用正确目标涂胶程序时很容易识别错误，使得一种车型风挡玻璃容易被识别成另一种车型，导致调用错误涂胶程序，涂胶轨迹错误，从而玻璃胶涂偏或者安装到车身上导致玻璃胶没有与车身贴合而出现漏水情况。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法。

本发明采用的技术方案是：一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，将待涂胶的风挡玻璃移动至标准位置，拍摄风挡玻璃实际图像，从所述实际图像中获取与正确型号风挡玻璃上特征点位置对应的若干特征要素点的实际灰度值，根据实际灰度值识别待涂胶的风挡玻璃是否为正确型号的风挡玻璃。

进一步地，当所述风挡玻璃的中心与涂胶设备的定位原点重合，则说明风挡玻璃移动至标准位置。

进一步地，所述特征点包括风挡玻璃的边缘轮廓和/或风挡玻璃中部具可识别性的特定标记。

进一步地，将所有实际灰度值分别与正确型号风挡玻璃的标准图像对应的标准灰度值进行比较，若所有的实际灰度值与标准灰度值的差值绝对值均小于等于第一设定值，则识别待涂胶的风挡玻璃为正确型号的风挡玻璃。

更进一步地，根据所有实际灰度值对应的颜色获取待涂胶的风挡玻璃的实际轮廓，将实际轮廓与正确型号风挡玻璃的标准轮廓进行对比，若实际轮廓与标准轮廓的相似度大于等于第二设定值，则识别待涂胶的风挡玻璃为正确型号的风挡玻璃。

本发明通过图像识别的方式获得当前实物风挡玻璃的尺寸及特定位置信息，与标准信息进行对比，快速准确匹配，能够高精确度的匹配确认当前实物风挡玻璃车型是否为正确型号，从而自动获取目标车型涂胶程序，提高了汽车风挡玻璃识别的准确性，极大的节省了作业工时，降低了返修工时，提高了总装车间劳动生产率,有效的解决了识别错误问题。

附图说明

图1为本发明的识别流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

如图1所示，本发明提供一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，待涂胶的风挡玻璃通过传送带移动到涂胶设备中，直至风挡玻璃的中心与设备的定位原点重合，实现初步的风挡对中识别，风挡玻璃的中心为风挡对中识别点，可以明确为风挡的几何中心，或可通过夹紧工装确定，即左右和前后四个方向确定的中心点。然后通过安装在涂胶设备或其他设备上位于风挡玻璃上方的高清摄像头拍摄待涂胶的风挡玻璃，得到该风挡玻璃的高清实际图像，将高清图像传到涂胶主机，涂胶主机从所述实际图像中获取与正确型号风挡玻璃上特征点位置对应的若干个特征要素点的实际灰度值[0,255]，根据实际灰度值和正确型号风挡玻璃对应的标准灰度值，可采用多种方式识别待涂胶的风挡玻璃是否为正确型号的风挡玻璃。