[发明专利]一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构

权利要求书

1.一种基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，包括轮毂电机(1)、用于与车身连接的双叉臂和用于支撑车身的支撑结构；其特征在于：所述轮毂电机(1)上固定有上下布置的上连接支架(3)和下连接支架(4)，所述上连接支架(3)与所述支撑结构之间连接有可使轮胎(5)在-90°～90°范围内转动的转向机总成，所述转向机总成包括与所述上连接支架(3)固定的被动齿轮机构和与所述被动齿轮机构啮合、与所述支撑结构固定的主动齿轮机构，所述上连接支架(3)和所述下连接支架(4)分别铰接连接有一个叉臂(2)。

2.如权利要求1所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述被动齿轮机构包括固定于所述上连接支架(3)上的被动齿轮轴(6)和同轴固定于所述被动齿轮轴(6)顶端的被动齿轮(7)；所述主动齿轮机构包括转向机壳体(8)、固定于所述转向机壳体(8)上的转向电机(9)和同轴固定于所述转向电机(9)的电机轴上、与所述被动齿轮(7)啮合的主动齿轮(10)；所述支撑结构固定于所述转向机壳体(8)上。

3.如权利要求2所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述被动齿轮轴(6)一端固定于所述上连接支架(3)上，另一端穿过所述转向机壳体(8)的底板、同轴固定所述被动齿轮(7)，所述转向电机(9)的壳体固定于所述转向机壳体(8)上，所述转向电机(9)的电机轴穿过所述转向机壳体(8)的底板、同轴固定连接所述主动齿轮(10)；所述被动齿轮(7)和所述主动齿轮(10)均设置于所述转向机壳体(8)内。

4.如权利要求3所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述转向机壳体(8)的底板上固定有齿轮轴连接轴承(11)，所述齿轮轴连接轴承(11)同轴设置于所述被动齿轮轴(6)上。

5.如权利要求4所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述转向机壳体(8)内设有用于检测所述被动齿轮(7)转角的转角传感器(12)。

6.如权利要求5所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述被动齿轮(7)的直径大于所述主动齿轮(10)的直径。

7.如权利要求1所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述支撑机构包括固定于所述主动齿轮机构上的减振器(13)和位于所述减振器(13)上方的车身支撑支架(14)，所述车身支撑支架(14)和所述减振器(13)之间连接有支撑弹簧(17)。

8.如权利要求7所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述减振器(13)包括垂直设置的减振器连杆(18)，所述减振器连杆(18)的顶部固定有可与所述车身支撑支架(14)配合、限制车身支撑支架(14)下移位置的限位块(19)。

9.如权利要求1所述的基于轮毂电机的可全方位转向的双叉臂悬架结构，其特征在于：所述上连接支架(3)和所述下连接支架(4)分别通过上球销(22)和下球销(23)连接有一个所述叉臂(2)。